西门子动力电缆6FX3002-2DB20-1AF0
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CPU上具备了一个适合于快速控制过程的实时的操作系统。
这种实时操作系统可对包含不同执行层次的执行系统进行组织。
执行系统
SIMOTION 执行系统会区分系统执行层和用户执行层（任务）：
对系统进行总体操作所需的系统任务处理操作。通过工艺对象，将在 SERVO、IPO 和 IPO2系统任务中执行闭环位置控制和特性参数计算。
系统会定期执行系统任务。可以系统循环时钟。
具有不同执行特性的执行层可用于与任务有关的用户编程（用户程序任务）。
执行层定义了执行系统中程序的时间顺序。每个执行层都包含一个或多个任务。具体用户程序分配给这些任务。
所有程序（所有任务）都可执行 PLC、工艺和运动控制任务。
任务相关执行的任务类型为：
同步任务
循环任务
顺序任务
时间触发的任务，以及
中断驱动的任务
同步任务与系统任务以及变频器的控制循环或等时同步 PROFIBUS/PROFINET 平行运行。
借助于这些同步任务，整个应用处于等时同步模式下（应用程序 ? 驱动器 ?I/O）。其结果是反应时间短，并且该应用易于复写。
应用程序具有以下执行层：
启动任务
一旦操作模式从停止过渡到运行，StartupTask立即执行，控制系统启动。
背景任务
BackgroundTask是循环执行的，并应用于一
同一MotionTask中，指令序列通常连续执行，例如，下一指令仅在当前指令完成时才开始。
在这些等待时间期间，MotionTasks 不需要任何 CPU 时间，但会在接收到等待事件时立即做出响应。
同步任务
在伺服同步用户任务中，可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 I/O响应，或快速影响整定值（与技术功能对象（如位置控制器）的系统循环 SERVO 同步）。
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