西门子PLC一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
中断处理可快速响应特殊内部或外部事件。 可优化中断例程以执行特定任务，将控制 权返回到扫描周期。 说明 •中断例程中不能使用中断禁止 (DISI)、中断启用 (ENI)、高速计数器定义 (HDEF) 和结束 (END) 指令。 •应保持中断例程编程逻辑简短，这样执行速度会更快，其它过程也不会延迟很长时间。 如果不这样做，则可能会出现无法预料的情形，从而导致主程序控制的设备异常运行。 中断的系统支持由于中断能影响触点、线圈和累加器逻辑，系统会保存并重新装载逻辑堆栈、累加器寄 存器以及用于指示累加器和指令操作状态的特殊存储器位(SM)。 这样可避免因进入和退出 中断例程而导致用户主程序中断。 从中断例程调用子例程 可从中断例程中调用四个嵌套级别的子例程。累加器和逻辑堆栈在中断例程和从中断例程 调用的四个嵌套级别子例程之间共享 主程序和中断例程共享数据可在主程序和一个或多个中断例程之间共享数据。 由于无法预测 CPU 何时生成中断，**限制中断例程和程序中的其它位置使用的变量数。 如果在主程序中执行指令时被中断事件中断，中断程序的操作可能会导致共享数据出现一致性问题。 使用中断块“变量表”（块调用接口表）可确保中断例程仅使用临时存储器，从而不会覆盖程序其它位置使用的数据。 确保对单个共享变量的访问 • 对于共享单个变量的STL 程序：如果共享数据是单字节、字或双字变量并且程序以 STL 编写，则通过将对共享数据进行运算所得的中间值仅存储在非共享存储单元或累加器可确 保正确的共享访问。 • 对于共享单个变量的 LAD程序： 如果共享数据是单字节、字或双字变量并且程序以 LAD编写，则通过规定仅使用传送指令（MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）访问共享存储单 元可确保正确的共享访问。 许多 LAD指令都是由 STL 指令的可中断序列组成，但这些传 送指令却是由单个 STL 指令组成，单个 STL指令的执行不受中断事件的影响 
确保对多个共享变量的访问 对于共享多个变量的 STL 或 LAD程序：如果共享数据由许多相关的字节、字或双字组成，则 可使用中断禁用/启用指令（DISI 和 ENI）来控制中断例程的执行。在主程序中即将对共享 存储单元开始操作的点，禁止中断。所有影响共享位置的操作都完成后，重新启用中断。在中断禁用期间，无法执行中断例程，无法访问共享存储单元；但此方法会导致对中断事 件的响应发生延迟。 8.10.4 S7-200SMART CPU 支持的中断事件类型 通信端口中断 CPU的串行通信端口可通过程序进行控制。通信端口的这种操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下，程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。接收和发送中断可简化程序控制的通信。有关详细信息，请参见发送和接收指令。 I/O 中断 I/O中断包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。CPU 可以为输入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和I0.3（以及带有可选数字量输入信号板的标准 CPU 的输入通道 I7.0 和I7.1）生成输入上升和/或下降沿中断。可对这些输入点中的每一个捕捉上升沿和下降沿事件。这些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件发生时必须立即处理的状况。 说明 CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPUCR40s 和 CPU CR60s 不支持使用信号板。高速计数器中断使您可以对下列情况做出响应：当前值达到预设值，与轴旋转方向反向相对应的计数方向发生改变或计数器外部复位。这些高速计数器事件均可触发实时执行的操作，以响应在可编程逻辑控制器扫描速度下无法控制的高速事件。脉冲串输出中断在指定的脉冲数完成输出时立即进行通知。脉冲串输出的典型应用为步进电 机控制。 通过将中断例程连接到相关 I/O事件来启用上述各中断。 基于时间的中断 基于时间的中断包括定时中断和定时器 T32/T96 中断。可使用定时中断指定循环执行的操作。循环时间位于 1 ms 到 255 ms 之间，按增量为 1 ms 进行设置。必须在定时中断 0 的 SMB34 和定时中断 1 的SMB35 中写入循环时间。 每次定时器到时时，定时中断事件都会将控制权传递给相应的中断例程。通常，可以使用定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。将中断例程连接到定时中断事件时，启用定时中断并且开始定时。连接期间，系统捕捉周期 时间值，SMB34 和 SMB35的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间，必须修 改周期时间值，将中断例程重新连接到定时中断事件。重新连接时，定时中断功能会清除先前连接的所有累计时间，并开始用新值计时。 定时中断启用后，将连续运行，每个连续时间间隔后，会执行连接的中断例程。如果退出 RUN模式或分离定时中断，定时中断将禁用。如果执行了全局 DISI（中断禁止）指令，定时中断会继续出现，尚未处理所连接的中断例程。每次定时中断出现均排队等候，直至中 断启用或队列已满。 使用定时器 T32/T96中断可及时响应指定时间间隔的结束。仅 1 ms 分辨率的接通延时 (TON) 和断开延时 (TOF) 定时器 T32 和 T96支持此类中断。否则 T32 和 T96 正常工作。启用中断后， 如果在 CPU 中执行正常的 1 ms定时器更新期间，激活定时器的当前值等于预设时间值，将 执行连接的中断例程。可通过将中断例程连接到 T32（事件 21）和 T96（事件22）中断事 件来启用这些中断。 8.10.5 中断优先级、排队和示例程序 中断服务 优先级相CPU按照先来先处理的原则处理中断。在某一时间仅执行一个用户中断例程。中断例程开始执行后，一直执行直至完成。其它中断例程无法预先清空该例程，更高优先级的例程。正在处理另一个中断时发生的中断会进行排队等待处理。下表显示了三种中断 队列以及它们能存储的*大中断数。出现的中断有可能比队列所能容纳的中断更多。队列溢出存储器位（标识已丢失的中断事件类型）由系统进行维护。下表给出了中断队列溢出位。应仅在中断例程中使用这些位，因为当队列清空时，这些位将复位，并且控制权将返回到扫描周期。如果多个中断事件发生，则优先级（组和组内）会确定处理哪一个中断事件。处理了优先级*高的中断事件之后，会检查队列，以查找仍在队列中的当前优先级*高的事件，并会执行连接到该事件的中断例程。会继续执行这一步骤，直至队列为空且控制权返回到扫 描周期。 例如，假定 INIT 值为1，FINAL 值为 10，则 FOR 指令和 NEXT 指令之间的指令将执行 10 次， INDX 值递增： 1, 2, 3,... 10. 如果 INIT 值大于 FINAL 值，则不执行循环。每次执行完 FOR 指令和 NEXT 指令之间的指令后，INDX 值递增，并将结果与*终值进行比较。 如果 INDX 大于*终值，则循环执行终止。 对于 STL，如果程序进入FOR-NEXT 循环时逻辑堆栈的栈顶值为 1，则在程序退出 FOR-NEXT 循环时逻辑堆栈的栈顶值将为 1。 示例：FOR-NEXT 循环 LAD STL I2.0 接通时，执行 100 次外 部循环 (Network 1 - 4)。 Network1 LD I2.0 FOR VW100, +1, +100 I2.1 接通时，每执行一次外 部循环会执行两次内部循 环(Network 2 - 3)。