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实例程序如下：编程方法二：利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S]均为K、KnX、KnY、KnM、KnS、T、V、Z，其目标操作数[D]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S]的数值与另两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D]中，源数据[S1]不能大于[S2]。指令格式如下：实例程序如下：编程方法三：利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。