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提升宏 ACC800 的调试电机自整定（快速调试步骤）
1， 上电。
参数是否恢复出厂值。 99.3 为 YES
启动数据的输入
按 PAR 键 选择语言。 99.1 为 ENGLISH
选择应用宏。
99.2 为 CRANE
选择电机控制模式
99.4 DTC（直接转矩）
选择额定电压
99.5 V
选择额定电流
99.6 A
选择额定频率
99.7 HZ
选择电机额定转速
99.8 转/分
选择电机额定功率
99.9 KW
3， 进入电机的辨识励磁运行 99.10
一般选择 ID MAGN（电机不会旋转）即可。
STANDARD（标准模式，电机旋转）电机必须与设备脱离。
REDUCED（简化辨识模式，电机旋转）电机不与设备脱离。
选择辨识模式后， 出现“警告”WARNING 标志
按启动键 开始电机辨识运行。电机辨识期间按停止键随时停止运行。
电机完成辨识后，按 RESET 键进入实际信号显示模式。(电机选择
STANDARD 时传动必须处于 Local 模式)
二、参数的设置。
1， 参数 10.1 设置为 DI1 制动应答数字输入。图纸上没有则选内部应答。
2， 参数 10.2 设置为 零位数字输入
不设置 NOT SEL
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3， 参数 10.3 设置为 减速运行数字输入 不设置 NOT SEL
4， 参数 10.4 设置为 快速停车数字输入 不设置 NOT SEL
5， 参数 10.5 设置为 上电应答数字输入
不设置 NOT SEL
6， 参数 10.6 设置为 同步请求数字输入 不设置 NOT SEL
7， 参数 10.7 设置为 斩波器故障数字输入 不设置 NOT SEL
8， 参数 10.8 设置为 第二档速度数字输入 设置为 EXT DI1.1
9， 参数 10.9 设置为 第三档速度数字输入 设置为 EXT DI1.2
10， 参数 10.10 设置为 第四档速度数字输入 设置为 EXT DI1.3
11， 参数 10.11—参数 10.15 和参数 10.17，10.18 不设置 NOT SEL
12， 参数 10.16 设置为 故障复位数字输入 图纸上是多少则为多少
13， 参数组 13 为模拟输入信号。 不用设置。
14， 参数 14.1 继电器输出 1 的信息 设置为 BRAKE LIFT 制动器信
号
15， 参数 14.2 继电器输出 2 的信息设置为 FAULT 故障信号 故障时继
电器吸合，上电时故障继电器释放。
16， 参数 14.3 继电器输出 3 的信息设置为 WATCHDOG-N
17， 参数组 15 为模拟输出信号。 不用设置。
18， 参数组 16 为密码设置信号。 不用设置
19， 参数组 20 设置极限值。
参数 20.1 运行范围小速度
参数 20.2 运行范围大速度
参数 20.3 大输出电流
参数 20.4 大正输出转矩
参数 20.5 大负输出转矩
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参数 20.6 直流过压控制器 OFF
参数 20.7 直流欠压控制器 OFF ？
参数 20.8 运行范围的小频率
参数 20.9 运行范围的大频率
参数 20.10 模拟输入有关
参数 20.11
参数 20.12
参数 20.13
20， 参数 21.1 此参数不能更改。
21， 参数 21.2 设置励磁时间 设定值大约为 电机额定功率 KW 乘上 4
即为 时间值 （毫秒）
22， 参数组 23 设置速度控制的增益，积分，微分时间电机滑差等参数。
一般不进行设置。
23， 参数组 24 设置转矩的建立所需时间。一般不进行设置。
24， 参数组 26 设置电机的补偿电压（仅在 SCALAR 模式下可以设置）
25， 参数组 27 设置为制动斩波器
参数 27.1 制动斩波器控制
设置为 ON
参数 27.2 激活制动电阻的过载保护功能
设置为 FAULT
参数 27.3 制动电阻的阻值 设置为实际值
参数 27.4 制动电阻的时间常数 设置为 300S
参数 27.5 制动电阻的大连续制动功率率 设置为电阻功率
以上三项可以不设
参数 27.6 制动斩波器控制的控制模式 设置为 AS GENERATOR
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26， 参数组 28 设置电机模型。一般不用设置。 27， 参数组 30 设置故障功能。一般不用设置。 28， 参数组 50设置编码器值。
参数 50.1 设置编码器脉冲数。 参数 50.2 设置编码器脉冲的计算方法。A 计数，B 方向 参数 50.3设置编码器故障时变频器的动作 设置为 FAULT。 参数 50.4 设置编码器监控的延时时间。 不要设置为 0 参数 50.5设置编码器的反馈的用途。一般设置为 TRUE。 29， 参数组 60 本地运行与外部运行的切换。 30， 参数组 61速度监视。一般不用设置。 31， 参数组 62 转矩监视。一般不用设置。 32， 参数组 63 快速停车。一般不用设置。 33，参数组 64 提升机模式。
参数 64.1 设置为 TRUE 设置为 STAND ALONE 模式 参数 64.10 设置为 STEPJOYST 或STEPRADIO 参数 64.13 64.14 64.15 64.16 分别设置四档的速度 （额定速度的百分比） 34， 参数组65 逻辑处理器 参数 65.01 设为 true 参数 65.02 设为 10S 电机停止后电机励磁电流保持“ON”的时间 35，参数组 66 转矩验证，一般不用设置。用于确认在松开抱闸和开始提 升运行之前传动能够产生的转矩 36， 参数组 67 制动器的控制参数 67.1 制动施加时间 设置为 0.5S RUN 命令在经过了参数 67.01
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的时间延时后复位为零 参数 67.2 制动故障延时 设置为 0.5S 参数 67.4 制动再打开延时 不设置 参数 67.5参数 67.6 5% 参数 67.7 200MS 参数 67.8 0.5 制动器实际抬起时间（是电气+机械延时吗？） 参数 67.9AUTO TQ MEM 避免在启动起重机时被倒拉 参数 67.10 37， 参数组 68 功率优化。一般不设置。 38，参数组 69 给定处理器。 参数 69.01 大速度 设为电机额定转速 参数 69.02 3S 正向加速时间 参数 69.03 3S反向加速时间 参数 69.04 2S 正向减速时间 参数 69.05 2S 反向减速时间 39， 参数 98 可选模块的激活。 参数98.01 RTAC01-SLOT1 脉冲编码器模块选择 参数 98.02 通讯模块选择 参数 98.05 RDIO-SLOT2 数字I/O 扩展模块 1 选择 超频需更改参数 69.01，20.01，20.02
标准应用程序 ACS800 的调试
一、电机的自整定（快速调试步骤）
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1. 上电 参数是否恢复出厂值。 99.3 为 YES
2. 手动输入启动数据。 选 择 语 言 ， 按 PAR 键 击 入 控 制 盘 的 参 数 模 式 设 置 。 选择99.1 为 ENGLIAH。 选择应用宏程序 99.2 （顺序控制宏，SEQCTRL） 选择电机控制模式 99.4SCALAR(标量) 选择额定电压 99.5 V 选择额定电流 99.6 A 选择额定频率 99.7 HZ 选择电机额定转速 99.8 转/分 选择电机额定功率 99.9 KW 以上设置完成后出现 “警告” WARNING 标志
3，进入电机的辨识励磁运行 99.10 对于平移机构选择 ID MAGN 即可。 选择 ID MAGN 后，按启动键电机以零速励磁 持续约 20—60S
二、参数的设置。 1. 参数 10.01 设置为 DI1F DI2R（DI1 正转，DI2 反转）正反转的选择。 2. 参数10.03 设置为 REQUEST（用户要求）。 （缺省） 3. 参数 12.01 设置为 DI4，DI5，DI6 多步速的选择。4. 参数 12.02 设置为电机额定速度的 10%，相当于 5HZ。档位速度的选 择。 5. 参数 12.03 设置为电机额定速度的30%，相当于 15HZ。档位速度的选 择。
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6. 参数 12.04 设置为电机额定速度的 60%，相当于 30HZ。档位速度的选 择。
7. 参数 12.05 设置为电机额定速度的 ，相当于 50HZ。档位速度的 选择。
8. 参数 14.01 设置为 RUNNING 9. 参数 14.02 设置为 FAULT
与制动器相关的参数 42.01 设置为 ON（激活） 42.02 设置为 OFF 制动器的监控 42.03 设置为 0.5S制动器的打开延时时间 42.04 设置为 0.5S 制动器的闭合延时时间 42.05 设置为额定速度的 6% 制动器闭合时电机速度。42.06 设置为 WARNING 42.07 设置为 PAR 42.08 42.08 设置为 以上 （制动器释放时电机转矩）42.09 设置为 （缺省） 42.10 设置为 （缺省） 10，参数 14.03 设置为 不设置 11，参数 14.06 14.0714.08 14.09 为定义继电器输出 2，3 的吸合释 放时间 不设置 12，参数 14.10 ---14.15 为定义扩展继电器输出要显示的传动状态。不 设置 13，参数 16.04 设置为 图纸选择 （故障复位信号） 14，参数 16.06 设置（是否允许本地控制）
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15，参数 20 组 极限值设置 参数 20.05 Fault 中间直流母线的过电压控制 参数 20.06 Fault中间直流母线的欠电压控制
16，参数 21.01 设置电机的启动方式 平移机构为 AUTO 起升机构 为 DC MAGN 参数 21.03设置电机的停止方式 设置为 RAMP（斜坡减速停车）
17，参数 22.01 选择当前的加速/减速时间 ACC/DEC1 参数 22.02 5S 参数 22.03 5S
18，参数 27.01 激活制动斩波器 ON 19，参数组 42 机械制动控制
参数 42.01 ON（激活） 参数 42.02 OFF 参数 42.03 0.5S 制动器的打开延时时间 参数 42.040.5S 制动器的闭合延时时间 参数 42.05 6% 制动器闭合时电机速度 参数 42.06 WARNING 参数 42.07PAR 42.08
