（当天修好）西门子840d床子Y轴报300608解决专家
是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验， 
伺服驱动器维修组件老化故障：不管伺服驱动器设计得如何好，也无法避免内部电路板组件老化的情况。导致电路板组件老化的原因不外乎，污染、工作环境恶劣、过流、制造不良以及过压。这些问题是否可以避免呢？我们又该如何诊断呢？
断由于组件老化而导致伺服驱动器故障的方法
首先通过目视我们可以确定驱动器的电路板上组件是否发生故障，某些组件有问题，可以一眼就看到。小编认为，如果发现板上组件老化痕迹明显，这表明电压尖峰很猛。这时你可以检查一下所有组件，上面的电容器或电阻有没有损坏，处理器芯片上的涂层有没有损坏。这些是比较简单，要想发现老化的迹象，还得要找出变化不太明显的东西。腐蚀，电容器的泄漏，不良的连接以及由于长期暴露于热（热）都会引起的组件颜色变化。
在这种情况下，虽然许多组件仍然可以工作，但是如果想要延长伺服驱动器的使用寿命。那就需要更换这些已经变化的组件。