西门子编程模块一级代理经销商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
下文中，将介绍数字量模块的寻址方式。在用户程序中，需要数字量模块的通道地址。 数字量模块地址数字量模块的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。将会为数字量模块的通道分配位 地址。 示例：I 1.2 该示例包括： I 输入 -1 字节地址 字节地址取决于模块起始地址 2 位地址 从模块读取位地址 将数字量模块插入到空闲插槽中时，STEP 7会分配默认地址。可以更改 STEP 7 中建议的默认地址。值状态是数字量输入或输出信号的附加二进制信息。值状态与过程信号同时输入到过程映 像输入中，并提供有关该信号有效性的信息。模块的值状态会通知用户是否可读取或输出相应通道的值。可在用户程序中通过简单的二 进制运算来响应此信息，而无需为此评估模块的诊断信息。在STEP 7 中组态的诊断对于 值状态的输出不是必需项。如果启用数字量模块的值状态，则将在输入地址区中占用额外的字节。值状态中的每个位都将分配给一个通道，提供有关过程值有效性的信息。具体的分配方式，请参见相应 I/O 模块的产品手册。值状态受所有导致过程值错误的诊断影响（如，断路、短路）。 • 1B：输出或读取通道的有效过程值。 •0B：输出通道的替代值，或通道取消激活、故障或无法对模拟量模块进行寻址 简介下文中，将介绍模拟量模块的寻址方式。在用户程序中，需要模拟量模块的通道地址。 模拟量模块地址模拟量通道地址始终为字地址。通道地址取决于模块起始地址。在组态过程中，STEP 7 将自动分配通道地址。STEP 7将基于模块的起始地址，以递增顺序分配通道地址（在下 图中，模块的起始地址为 256）。 将模拟量模块插入到空闲插槽中时，STEP 7会分配默认地址。可以更改 STEP 7 中分配的默认地址。值状态是模拟量输入或输出值的附加二进制信息。值状态与过程信号一同输入到过程映像 输入中，并提供模拟值有效性信息。模块的值状态会通知用户是否可读取或输出相应通道的值。可在用户程序中通过简单的二 进制运算来响应此信息，而无需为此评估模块的诊断信息。在STEP 7 中组态的诊断对于 值状态的输出不是必需项。如果启用模拟量模块的值状态，则将在输入地址区中占用额外的字节。值状态中的每个位都将分配给一个通道，提供有关过程值有效性的信息。具体的分配方式，请参见相应 I/O 模块的产品手册。值状态受所有导致过程值错误的诊断影响（如，断路、短路）。 • 1B：输出或读取通道的有效过程值。 •0B：输出通道的替代值，或通道取消激活、故障或无法访问。 参考 有关寻址和使用值状态分配地址的更多信息，请参见模拟量模块手册以及STEP 7 的在线帮助。有关模拟量模块的值状态的详细描述过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序处理期间输入模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该过 程映像进行更新。 过程映像的一致性更新过程映像时，S7-1500 将各子模块的数据作为一致性数据进行访问。每个子模块中可 作为一致性数据访问的*大数据量，取决于 IO系统。例如，PROFINET IO 的数据量为 1024 个字节。 32 个过程映像分区 通过过程映像分区，CPU将使用既定的程序部分与特定模块中已更新的输入/输出进行同 步。 在 S7-1500 自动化系统中，整个过程映像可细分为*多 32个过程映像分区 (PIP)。 CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0（自动更新），并分配给 OB 1。在对输入/输出模块进行组态时，可将过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31 分配给其它 OB。 CPU 始终在执行相关 OB前读取输入的过程映像分区 (PIPI)。CPU 在 OB 结束时输出输出的 过程映像分区 (PIPQ)。下图说明了过程映像分区的更新。 图 8-9 编码器信号的变化 
或者也可使用以下指令更新过程映像： • 指令“UPDAT_PI” •指令“UPDAT_PO” 指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任务卡中的“扩展指令”(Extendedinstructions) 下。程 序内的任意位置均可以调用该指令。使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的需求： • 不能将过程映像分区分配给任何OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。 说明 PPI 0 更新 PIP0（自动更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。 UPDAT_PI：更新输入的过程映像分区通过该指令，将输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。 UPDAT_PO：更新输出的过程映像分区通过该指令，可以将输入过程映像分区传输到输出模块。 等时同步模式中断 OB 在等时同步模式中断 OB中，可使用指令“SYNC_PI”和“SYNC_PO”更新过程映像分区。有关 等时同步模式中断 OB 的其它信息，请参见 STEP 7在线帮助。 对模块输入和输出进行直接 I/O 访问 如果因编程原因需要对 I/O进行直接读/写访问，也可以采用这种方式代替通过过程映像进 行的 I/O 访问。直接（写）I/O访问也将写入过程映像。这样，可防止再次直接访问时后 续的输出过程映像值覆盖原值使用 SIMATIC Safety 为故障安全模块指定PROFIsafe 地址 PROFIsafe 地址**性地保存在故障安全模块 S7-1500/ET 200MP 的电子编码元件上。更多信息，请参见“更换系统电源和负载电流电源的电源连接器处的编码元件 (页 342)”部分 中的电子编码元件。 说明 分配PROFIsafe 地址时（F 目标地址和 F 源地址），需为 F 模块提供电源电压 L+。 有关分配 PROFIsafe 地址（F目标地址和 F 源地址）的更多信如果 OB 尚未组态。 2) 这些事件源不含**性分配的 OB 编号（参见列：可能的 OB编号），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123 范围内的 OB 编号。 3) 如果一个循环内超过*大循环时间两次，则 CPU通常切换为 STOP 模式，而不考虑是否已组态了 OB80。 4) 有关这些事件源和启动行为的更多信息，请参见S7-1500/S7-1500T 运动控制功能手册。 对启动事件的响应 发生启动事件时将导致以下响应： • 对于已分配 OB的事件，将触发执行所分配的 OB。该事件将按照优先级在队列中排 列。 • 如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则 CPU将执行默认的系统响应。 说明 某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。事件源与 OB 间的分配 OB 类型决定了将 OB分配给事件源的位置： • 对于硬件中断和等时同步模式中断：将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。 • 对于MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和MCPreInterpolator：当添加了工艺对象时，STEP 7 将自动分配 OB 91/92。 • 对于其它所有 OB类型：组态事件源后，创建 OB 时在适当的位置进行分配。 对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH的运行期间对之前的分配进行更改。在这种 情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及每次 启动时生效。CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。当 事件到达时，CPU不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进行 检查。 OB 优先级和运行时特性 如果 OB 被分配给事件，则 OB将拥有该事件的优先级。S7-1500 CPU 支持的优先级从 1 （*低）到 26（*高）。以下条目对于事件执行必不可少： •调用和执行所分配的 OB • 更新已分配 OB 的过程映像分区 用户程序按优先级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB请求时，程序将首先处理 优先级*高的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执行。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。 说明 通信 通信（如，使用 PG 进行功能测试）的优先级通常为15。为了避免时间关键型应用中的程 序运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB 不会被通信中断。为此，需要为这些 OB 分配大于15 的优先级。 异步指令 简介在程序执行过程中，同步和异步指令有着显著不同。 “同步”和“异步”属性与指令调用与执行间的时间顺序相关。以下情况适用于同步指令：同步指令调用完成时，指令执行也完成。而异步指令，则情况有所不同：异步指令调用完成时，异步指令的执行不一定完成。这也 就意味着，异步指令的执行可以跨多次调用。在 CPU中，异步指令的执行与用户程序循 环同时进行。异步指令在 CPU 中生成待处理的作业。异步指令通常用于传输数据（例如，模块的数据记录、通信数据、诊断数据）。异步指令之间的依赖关系用户程序中的调用顺序可能不同于异步指令的执行顺序。这可能导致异步指令之间的依赖 关系出现问题。解决方案：为确保能够正确地按先后顺序执行，请在顺控程序中使用异步指令的状态输 出。仅当异步指令已完成且已通过参数 DONE确认后，才能执行下一条异步指令。 示例：对于配方阶段 RecipeImport 和 RecipeExport，需要使用 CSV文件存储配方数据。 如果导入和导出时使用同一 CSV 文件，则两个异步指令会建立依赖关系在顺控器中，在 转换期间将RecipeImport 指令的参数 DONE 状态关联到将执行 RecipeExport 的下一步。进行此关联后，可确保指令正确执行。要跨多个调用执行一个指令，CPU 需向该指令正在运行的作业唯一指定一个后续调用。 CPU可通过以下两种方式为作业分配一个调用，具体取决于指令的类型： • 使用指令的背景数据块（“SFB”类型） •使用指令的作业标识输入参数。在异步指令的执行过程中，这些输入参数必须与执行 过程中的各调用相匹配。示例：“Create_DB”指令的作业由输入参数 LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、ATTRIB 和 SRCBLK标识 下表列出了标识指令的输入参数。 表格 9- 2 标识异步指令的输入参数 指令 标识作业的输入参数 DPSYC_FRLADDR、GROUP、MODE输入参数 REQ 用于启动作业，执行异步指令。 ② 输出参数 DONE 用于指示该作业已完成且无错误。③ 输出参数 BUSY 用于指示作业是否正在执行。BUSY =1 时，为该异步指令分配资 源。BUSY = 0 时，未分配资源。 ④输出参数 ERROR 用于指示发生了错误。 ⑤ 输出参数 STATUS/RET_VAL用于提供有关作业执行的状态信息。发生错误后，输出 参数 STATUS/RET_VAL 用于接收错误信息。 图 9-3 指令 WRREC和 CREATE_DB 示例中，异步指令的块参数说明。 总结下表简要列出了上文中介绍的参数关系。在该表格中，还特别列示了调用后但指令执行不 完整时可能的输出参数值。 说明每次调用后，需在用户程序中对相关输出参数进行评估 错误代码（如果出 错）。0 0 1 资源的使用 异步指令在执行过程中将占用 CPU 中的资源。根据 CPU 类型和指令的不同，资源的使用 具有一定限制。CPU可同时执行*大数目的异步指令作业。在作业成功完成后或在出错 后，这些资源将再次可用。 示例：对于 RDREC 指令，S7-1500CPU 可以并行处理*多 20 个作业。 如果超出指令的*大并行作业数量，则会出现以下情况： • 该指令将在块参数 STATUS中返回错误代码 80C3（资源不足）。 • CPU 将停止执行作业，直至资源再次可用。 说明 低层级的异步指令某些异步指令可使用一个或多个低层级的异步指令进行处理。下表列访问限制 读访问使用此访问级别，仅允许在不输入密码的情况下对硬件配置和块进行读访问。还可以进 行 HMI 访问和诊断数据访问。如果不输入密码，则不能将块或硬件配置下载到 CPU 中。 此外，如果没有密码，也无法进行以下操作：写测试功能和固件更新（在线）。HMI 访问 适用于读取访问的访问限制也适用于 HMI 访问。 此外，如果没有密码，也无法进行以下操作：测试功能、切换操作模式(RUN/STOP)、 固件更新以及显示在线/离线比较状态。 无访问（完全保 护） 对 CPU进行全面保护时，不能对硬件配置和块进行读/写访问（不提供密码形式的访问 权限）。同样无法进行 HMI 访问。PUT/GET通信的服务器功能在该访问级别中被禁用 （无法更改）。 必须通过密码验证，才能提供 CPU 的完全访问权。 参考 STEP 7在线帮助的“设置保护选项”(Setting options for the protection) 条目中列举了不同访问级别中可用功能的列表。 访问级别的属性 无论是哪一种访问级别，都可以无限制地访问某些功能而无需输入密码。例如，使用“可访问的设备”(Accessible devices) 功能进行识别。 CPU的默认访问级别为“无访问权限（完全保护）”。在默认访问级别下，用户不能对硬件 配置和块进行读取或更改。要获得对 CPU的访问权限，请在 CPU 属性中使用替代参数分 配： • “无访问权限（完全保护）”保护级别的密码 •其它保护级别，例如“完全访问权限（无保护）” 除非在“无访问权限”(No access)（完全保护）访问级别中禁用 PUT/GET通信，否则 CPU 间 的通信（通过块中的通信功能）不受 CPU 访问级别的限制权限密码条目允许访问对应级别中允许的所有功能。 说明组态一个访问级别并不能取代专有技术保护 通过组态访问等级，可提供一个较高的防护等级，有效防止通过网络访问对 CPU 进行未经授权的更改。访问级别可用于限制将硬件和软件组态下载到 CPU 的权限。但不会对 SIMATIC存储卡上的块进行读写保护。而使用专有技术保护则可以保护 SIMATIC 存储卡上 的代码块。 不同访问级别下的功能特性有关不同访问级别中可执行的在线功能列表，请参见 STEP 7 在线帮助。 组态访问级别 要组态 S7-1500 CPU的访问级别，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中，打开 S7-1500 CPU 的属性。 2.在区域导航中打开“保护和安全”(Protection & Security) 条目。将在巡视窗口中显示一张列有各种访问级别的表格。