（超出转速阈值）西门子6RA80直流调速器当天修好解决
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。 
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首先检查加速时间参数bai是否过短，扭矩提升参数是否过大，然后检查负载是否过大。如果没有这种现象，则可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，进行复位操作，看是否有过电流。
当电机以大惯性驱动负载时，当变频器频率降低时，电机的实际转速可能大于同步转速。需要注意的是，此时电机处于发电状态，然后这部分能量将通过逆变电路返回直流电路，使逆变电路具有过电压或过电流保护。
当负载惯性较大，需要在一定时间内停机时，应增加外制动电阻和制动单元。ACS510系列22kw及以下变频电机内置制动装置。需要注意的是，应增加外部制动电阻，然后根据产品手册中的标准选择电阻来解决问题。
abb变频器故障代码f0016怎么维修
故障代码：F0016
故障名称：接地故障
故障原因：（1）保证电机电缆的长度没有超过允许的大长度；（2）如果输入电源是三角形连接，而且输入功率电缆的电容很大，则可能导致传动停止情况下的接地故障误报。如果想要禁止传动停止时的故障检测功能，使用参数3023WIRING FAULT （接线故障）。要禁止所有的接地故障检测功能，请使用参数3017。
排查方法如下：
首先，检查电机及电机电缆对地绝缘，检查电机电机电缆长度确保在允许范围内。若对地绝缘度低，需更换电缆或修复电机绝缘。如果电缆长度太长则需在变频器输出侧加装电抗器。
然后，检查变频器输出模块特性，空载运行变频器检查输出电压，并检查此时变频器当前电流显示是否为0安培。
上述检查中若有一项不正常，或空载开机直接报接地，可判定为变频器硬件故障，需联系维修单位修复。另外，还可以通过更换或对调变频器快速判断是变频器问题还是电机或电机电缆问题。
一般变频器上的印制板主要有驱动板、主控板、显示板，根据变频器故障表现特征，使用换板方式判断哪块板有毛病。对其他印制板，如吸收板、GE板、风机电源板等，因电路简单可用万用表迅速查出故障。
直流调速器检修方法如下：
1检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;
2检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;
3检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2测量电枢电压以确定其变化范围;（对于一个给定，一般可取40%左右较大给定）
3在上述条件下测量测速发电机的反馈电压。