西门子PCS7经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
跟踪 SIMATIC Drive Controller 具有集成跟踪功能，可实现驱动器和控制器的高效调试及优化。跟踪功能可用于集成的 CPU 和 SINAMICS Integrated。 跟踪功能根据可调触发条件记录以下内容： • CPU跟踪中的 CPU 变量 • SINAMICS Integrated 跟踪中的驱动参数例如，通过实时跟踪可视化整个过程，可以在调试和维修期间识别系统中的偶发事示例：信号响应分析要分析特定的信号响应，请定义记录信号的记录和触发条件。 ① 可在项目树的“跟踪”(Traces) 文件夹中调用跟踪功能。 • 对于CPU，在 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 下 • 对于 SINAMICS Integrated，在SIMATIC Drive Controller 的驱动单元下 趋势图 ②将显示某次记录中所选的信号。数字信号在下部图中显示为位轨迹。 信号表 ③中列出了所选测量的信号以及特定特性的设置选项：跟踪功能优化了包装机的调试 自动化任务：设备以什么速度可以达到*大生产率？如何快速确定**设置？ 包装机确保将 ECG 电极快速可靠地包装在由传送带装载和卸载的旋转台上。特性： 填充后，问题是确定用于运输包装电极的正确时间。为此，光栅用于跟踪电极的位 置。 解决方案： SIMATIC DriveController 的跟踪功能可在短时间内显示所选信号的准确顺序。该功能有助于调试工程师找到**的光栅位置以及皮带与旋转台的**速度。跟踪记录作为设备项目的一部分提供给客户。发生故障时，用户可查看是否是基本设置的 更改导致了故障。 CPU跟踪中的跟踪记录也可作为“测量”存储在 SIMATIC 存储卡上；*多可以对 999 条跟踪 记录进行评估。 优势跟踪功能具有以下优势： • 采用统一标准进行变量分析，是偶发错误也能快速定位 • 由于 CPU中的信号可用，可轻松实现经济有效的评估 • 监视高度动态化的过程 • 逐周期记录： – *多可在 CPU 跟踪中记录 16个不同的信号和 8 个单独的跟踪作业 – *多可在 SINAMICS Integrated 跟踪中记录 8 个不同的信号和 2个单独的跟踪 作业 • 在单独的存储区中存储 CPU 跟踪记录，便于定位偶发错误 • 多种触发器选项 • 多种缩放和光标测量功能 •在 SIMATIC 存储卡上存储 CPU 跟踪记录 • 可在 SIMATIC 存储卡上通过 SIMATIC DriveController Web 服务器评估跟踪记录 
项目轨迹包括多个CPU 的轨迹组态。如果 CPU 通过 PROFINET 相互连接，则项目轨迹会 记录跨 CPU 的信号。 可由每个 CPU激活的全局触发器信号用于同步操作。在接收到全局触发器信号后，具有 有效项目轨迹组态的 CPU 开始记录。 更多信息 有关如何在不使用TIA Portal 的情况下保存 CPU 跟踪记录的信息，请参见“使用 SIMATIC 存储卡进行数据传输 (页 295)”部分。有关“跟踪”功能的详细说明，请参见PU 的工艺功能 SIMATIC Drive Controller 的 CPU具有运动控制工艺对象和模块化 S7-1500T CPU。 可以根据 PLCopen 通过运动控制指令控制支持 PROFIdrive的驱动器。 运动控制工艺对象 下表显示了支持 SIMATIC Drive Controller 的工艺对象。这些工艺对象将占用 CPU的运动 控制资源或扩展运动控制资源。 表格 4- 4 工艺对象 工艺对象 每个工艺对象所需的资源数量 速度轴（1000 个点和 50个段） 2* 凸轮 （10000 个点和 50 个段） 20* 运动系统 30* 引导轴替代项 3* * 这些工艺对象将占用 CPU的扩展运动控制资源 运动控制工艺功能 下表显示了 SIMATIC Drive Controller 支持的工艺功能。 表格 4- 5运动控制工艺功能 SIMATIC Drive Controller 工艺功能 启用/禁用工艺对象 确认报警，重新启动工艺对象参考工艺对象，设置参考点 停止轴 **定位轴 相对定位轴 以设定速度移动轴 在点动模式下移动轴 定位轴重叠将备用编码器设为运行的有效型编码器将轴坐标转换为笛卡尔坐标 将笛卡尔坐标转换为轴坐标 PID 控制 所有 S7-1500 CPU中均标配有紧凑型 PID 控制器。在应用中，可通过 PID 控制器调整实际设定值，提高该值的抗干扰性。根据应用具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有 控制器都支持以下功能： • 管理组态画面 •自动检测控制器参数 • 通过集成的跟踪功能，进行画面调试 表格 4- 6 PID 控制器的型号 PID 控制器 说明 PIDCompact PID 连续控制器 PID 3step 步控制器，用于集成执行器 PID Temp 温度控制器，通过 2个单独的执行器进行 加热和冷却 板载I/O 的工艺功能 SIMATIC Drive Controller 的八个数字量输入/输出在 X142 接口上提供以下工艺功能：表格 4- 7 CPU 在接口 X142 上的工艺 I/O 工作模式 功能 应用 DI 数字量输入 可选：在上升沿和/或下降沿执行硬件中断 例如，用作硬件限位开关 DQ 数字量输出 例如，用于控制指示灯 定时器 DI 采集数字量输入信号的切换时间，每个周期*多两个边沿 (OB91/OB6x) 例如，用作测量输入的输入 定时器 DQ **输出数字量输出信号，每个周期* 多两个边沿(OB91/OB6x) 例如，用作输出凸轮输出 过采样 DI 以每周期等间隔获取数字量输入信号的 32 种状态 (OB91/OB6x)检测短于位置控制周期或等时同步模 式中断的短时信号电平。 例如，用于通过接近开关或光栅检测 快速移动的产品 过采样 DQ以每周期等间隔输出数字量输出信号的 32 种状态 (OB91/OB6x) 输出短于位置控制周期或等时同步模 式中断的短时信号电平。例如，用于控制短脉冲或脉冲序列的 输出来控制胶阀涂胶点等。 事件/周期持续时间测量 测量边沿数和周期 *大计数频率 32 kHz通过荫罩板和光栅进行简单的速度测 量： • 周期测量 • 计数器（上升沿） 脉宽调制 (PWM) 按以下可组态的基频输出可选脉冲暂停比：1 kHz、2 kHz、4 kHz、8 kHz、 16 kHz 输出既定周期但负载因数可变的信号 例如，用于控制比例阀和方向阀（通过降低保持电流实现节能）为了获得短脉冲和*大输出精度，可通过接口 X142 将数字量输出组态为高速输出。数字量输出随后作为快速推/拉开关运行，这些开关将交替切换到 24 V DC 和接地状态。 从而会产生陡变边沿和极短的输出延时。数字量输出作为高速输出时特别适用于工作模式定时器 DQ、过采样 DQ 和脉宽调制 (PWM)。 说明 互连注意事项 在 X142接口上将数字量输出用作高速输出时，载流能力会从 0.5 A 减小到 0 4 A。 另请注意《SIMATIC DriveController》手册SINAMICS 集成功能 SIMATIC Drive Controller 中集成的自动转速控制基于SINAMICS S120 控制单元 CU320-2 （固件版本 V5.x）的自动转速控制。 SINAMICS Integrated提供了 SINAMICS S120 CU320-2 驱动器功能的其中一部分功能。有关详细信息，可参见本节末尾处“不支持的功能和组件”部分。 集成的驱动控制支持以下功能： • 伺服控制，用于实现*大化的动态响应 •矢量控制，用于实现*大扭矩精度 • U/f 控制 可以通过 PROFINET IO IRT 扩展 SIMATIC DriveControllers 的驱动器组态限值，例如使用 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2。 SINAMICSIntegrated 的安全功能 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated 支持与SINAMICS S120 CU320-2 相同的 Safety Integrated 功能： • Safety IntegratedBasic Functions • Safety Integrated Extended Functions • SafetyIntegrated Advanced Functions 安全功能对应于符合 EN 61800-5-2的功能（如果这些功能已依据该标准进行了定义）。 支持的 SINAMICS 功能需要许可证 SINAMICS Integrated仅支持 SINAMICS S120 CU320-2 的以下许可功能和工艺扩展功能 (TEC)： • Safety IntegratedExtended Functions • Safety Integrated Advanced Functions • 齿槽转矩补偿• Advanced Position Control (APC) • Technology Extension VIBX(Vibration Extinction)