西门子S7-200授权总经销商 6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART 数字输出

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为S7--200组态口令如图4--32所示的系统块对话框允许您为S7--200组态口令。S7-200的缺省设置是“完全”(1级)，没有 任何限制。 1.选择视图>组件>系统块菜单命 令，弹出“系统块”对话框并选择 “口令”。 2. 为S7--200选择合适的访问级别。 3.输入并确认“部分”(2级)或“* 低”(3级)口令。 4. 单击“确定”。 5. 将改变后的系统块下载到 S7--200中。口令忘记后如何恢复 图4--32 创建口令如果您忘记了口令，您必须清除S7--200的存储器，重新下载应用程序。清除存储器会使S7--200处于停止模式，并且将S7--200中，除了网络地址、波特率和时钟以外的其他参数恢复到出厂设置。清除 S7-200中的程序： 1.在命令菜单中选择PLC>清除来显示清除对话框。 2. 选择所有的块并点击“确定”确认。 3.如果组态了口令，STEP7--Micro/WIN会显示口令授权对话框。要清除口令，在口令授权对话框中输入“CLEARPLC”，就可以继续执行全部清除的操作。(“CLEARPLC”不区分大小 写。)全部清除操作不会去掉存储卡中的程序。由于口令和程序一同保存在存储卡中，必须重新写存储 卡，才能从程序中去掉口令。 警告清除S7--200存储器会导致输出关闭(对于模拟量输出来说，会被冻结在某个特定值)。当清除S7--200存储器时，如果S7--200与其他设备相连，则输出状态的变化会传递到该设备。如果输出的“安全状态”与厂家设定不同，输出的变化可能会引起设备产生不可预料的动作，也可能导 致死亡或严重的人身伤害和设备损坏。在清除S7--200存储器之前，必须有合适的安全预防措施，确保您的操作是安全的。 49 S7-200可编程序控制器系统手册S7--200提供模拟电位计 模拟电位计位于模块前盖下面。您可以调节这些电位计来增加或者减小存于特殊存储器中的值(SMB)。这些只读值在程序中可用作很多功能，如更新定时器或计数器的当前值，输入或修改预设值、限定值等。使用一个小螺丝起子进行调节：顺时针转动电位计(向右)增大数值，逆时针转动(向 左)减小数值。 SMB28保持代表模拟调节0的位置的数值。SMB29保持代表模拟调节1的位置的数值。模拟调节的 额定范围是0--255，重复计数±2次。用模拟电位计输入数值的范例程序 Network1 LD BTI I0.0 //读模拟电位计0(SMB28)。//将数值保存到VW100中。 SMB28, VW100 Network2 //用VW100中的整数值作为定时器的预设值。 LDNQ0.0 TON T33, VW100 Network3 //当T33达到预设值时接通Q0.0。 LD T33 =Q0. 0S7--200提供高速I/O 高速计数器S7--200具有集成的高速计数功能，它能够对外部高速事件计数而不影响S7--200的性能。不同CPU支持的计数速率，参见附录A。每个计数器有用于时钟、方向控制、复位和启动的专用输入，这种情况下可支持这些功能。在不同的模式下有不同的计数速率。关于高速计数器的更多信息，请见第6章。 高速脉冲输出S7-200支持高速脉冲输出功能，其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串输出(PTO)或脉宽调制 (PWM)。PTO输出方波(占空比50%)，并可指定所输出的脉冲数量(从1到4,294,967,295)和周期(以微秒或毫秒为单位)。脉冲序列输出(PTO)功能可以编程为产生一列脉冲或产生由多个脉冲序列组成的脉冲包络。在脉冲包络操作方式中，PTO功能被编程为控制一个步进电机运行一个简单的斜坡上升、运行和斜坡 下降操作序列或更复杂的操作序列。PWM功能提供具有可变占空比的固定周期的输出脉冲，周期和脉宽既可以用微秒又可以用毫秒为单位。当脉宽等于周期时，占空比为100％，输出恒定为1；当脉宽等于0时，占空比为0，输出恒定 为0。关于高速脉冲输出的详细信息，参见第6章。关于在开环运动控制中使用PTO的更多信息，请参见 第9章。 50 51 编程的概念、惯例及特点S7--200周而复始地执行应用程序，控制一个任务或过程。利用STEP7--Micro/WIN可以创建一个用户程序并将它下载到S7--200中。STEP7--Micro/WIN软件中提供了多种工具和特性用于完成和调试应用 程序。 在本章中设计一个微型PLC系统的指导原则52..................................................程序的基本组件53..................................................................用STEP7--Micro/WIN创建用户程序55.................................................选择SIMATIC和IEC1131--3指令集57.................................................理解程序编辑器中使用的惯例58......................................................使用向导帮您创建控制程序60........................................................S7--200中的出错处理60.............................................................在数据块中指定地址和初始值62......................................................用符号表来定义变量的符号地址62....................................................使用局部变量63...................................................................用状态图来监视用户程序63..........................................................创建一个指令库64..................................................................应用程序的调试64..................................................................S7-200可编程序控制器系统手册 设计一个微型PLC系统的指导原则设计一个微型PLC系统有许多设计方法。以下这些通用的指导原则适用于许多设计项目。当然，您所在公司的规程和您在培训中接受的实践经验是必须遵循的。 分解控制过程或者机器将您的控制过程或者机器分解成相互独立的部分。分解决定了控制器之间的界限，并将影响功能描述 和资源的分配。 创建功能说明写出过程或者机器每一部分的操作描述。包括下列主题：I/O点、操作的功能描述、在允许每个执行器(例如螺线管、电机和驱动器)动作之前必须达到的状态、关于操作员界面的描述以及与过程或机器其 他部分相连的任何接口的描述。安全电路的设计 识别要求设计硬件安全线路的设备。控制设备在不安全的条件下出现故障，会造成不可预料的启动或者机器操作的变化。在不可预料或者不正确的机器操作会造成人身伤害或严重的财产损失的场合，应该考虑采用独立于S7--200的机电超驰控制来防止不安全的操作。在设计安全电路时，应考虑以下 几点：识别有可能不合适或者不可预料操作有可能会造成危害的执行机构。 识别确保操作不发生危害的条件，并决定如何独立于CPU来检测这些条件。识别上电或断电时，CPU和I/O对过程有何影响，识别错误何时被检测出来。这个信息只能用于常规的和可以预料的异常操作，不能用于保障安全的目的。 设计独立于CPU的手动或机电超驰控制来阻止危险的操作。向CPU提供独立电路的状态信息，便于程序和操作员界面得到需要的信息。 识别其他与过程安全操作相关的安全要求。 指定操作员站根据功能描述的要求建立操作员站的组态图。包括如下内容： 与过程或者机器有关的每个操作员站的位置总图。 操作员站与CPU或扩展模块有关的电气图 52 第5章 编程的概念、惯例及特点 创建组态图根据功能描述的要求建立控制设备的组态图。包括如下内容： 和过程或者机器有关的每个CPU的位置图。CPU和扩展I/O模块的机械布局图(包括控制柜和其他设备)。 每个CPU和扩展模块的电气图(包括设备型号、通讯地址和I/O地址)。建立符号名表(可选) 如果选择了符号名寻址，需要对**地址建立一个符号名表。符号名表不仅包括物理输入/输出信号，还包括程序中用到的其他元件。 程序的基本组件 一个程序块由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或者中断程序组成。代码编译后下载到S7--200中；但不编译和下载程序注释。可以使用组织单元(主程序、子程序和中断程序)来 结构化您的控制程序。以下例子程序包括一个子程序和一个中断程序。该范例程序使用一个定时中断，每100ms读一次模拟 量的输入值。 实例：一个程序的基本组件M A I N Network 1 LD CALL //在第一个扫描周期，调用子程序。 SM0.1 SBR_0 S B R 0 I NT 0 主程序 Network 1 LD //设置时间间隔为100 ms //用于定时中断。 //允许中断0。 SM0.0 MOVB100, SMB34 ATCH INT_0, 10 ENI Network 1 LD //采样模拟量输入4 SM0.0 MOVWAIW4,VW100 主程序中包括控制应用的指令。S7--200在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为 OB1