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终断命令 终断容许和终断严禁 终断容许命令(ENI)全局性地容许全部被相连的中断事件。终断禁止命令(DISI)全局性地严禁解决全部中断事件。 当进到RUN方式时，*初的状态为严禁终断。在RUN方式，您可以以实行全局性终断容许命令(ENI)容许全部终断。实行“禁止使用中 断”命令可严禁中断过程；激话的中断事件仍排长队。使ENO=0错误标准： 0004 (尝试在中断处理程序中实行ENI、DISI或是HDEF命令。) 终断标准回到终断标准回到命令(CRETI)用以依据前面的逻辑操作的前提条件， 从中断处理程序中回到。 终断联接终断联接命令(ATCH)将中断事件EVNT与中断处理程序号INT有关 联，并也就能该中断事件。 使ENO=0错误标准： 0002(与HSC的键入分派发生冲突) 终断分离出来 终断分离出来命令(DTCH)将中断事件EVNT与中断处理程序之间的联系断开，并严禁该中断事件。 消除中断事件 消除终断事命令从终断序列中清除所有EVNT类别的终断事件。应用此命令从终断序列中消除没有用的中断事件。假如此 命令用以消除假中断事件，再从序列中消除事情前要*先分离出来事情。不然，在实施消除事情命令以后，一个新的事情要被增 加进序列中。案例反映了处在正交和方式的高速计数器怎么使用CLR_EVNT指 令消除中断事件。假如红外传感器恰好处于从光亮转换到黑喑的界限部位，那样在新PV值运载以前，小一点振动分析将形成 具体并不一定的终断。 表6--45 键入/导出 终断命令的高效操作数基本数据类型 操作数 INTBYTE常量(0到127) EVNT BYTE 常量CPU221和CPU222：0到12，19到23和27到33 CPU 224： 0到23和27到33 CPU 224XP和CPU226： 0到33 153S7-200可编程序控制器系统软件指南 154 对终断连接终断分离出来命令的认知在激话一个中断处理程序前，必须要在中断事件和此次事件发生的时候期待实行的那一段程序流程间建立一种联络。终断联接命令(ATCH)特定某中断事件(由中断事件号特定)所需调用的代码段(由中断处理程序号特定)。好几个中断事情可启用同一个中断处理程序，但一个中断事件不允许特定启用好几个中断处理程序。当你把中断事件和中断处理程序连接时，全自动容许终断。如果使用严禁全局性终断命令不回应全部终断，每一个中断事件开展排长队，直至选用容许全局性终断命令容许终断，假如不应用容许全局性终断命令，可能 使终断序列外溢。可以使用终断分离出来命令(DTCH)断开中断事件和中断处理程序的联系，以独立严禁中断事件。终断分离出来命令(DTCH)使终断返回不激话或失效状态表6--46列出不同种类的中断事件了解S7--200对中断处理程序的处理方法实行中断处理程序用以回应与其说有关的结构或是外界事情。一旦执行完中断处理程序的*后一条命令，管控权会返回源程序。大家可以实行终断标准回到命令(CRETI)撤出中断处理程序。表6--47对在应用软件中应用中断处理程序提出了一些帮助和限制。 表6--47 具体指导 应用中断处理程序的帮助和限制中断处理带来了对特殊内部结构或外界事件回应。客户理应提升中断处理程序以实行一个特殊的任务，并把操纵 回到源程序。理应使中断处理程序简短而简易，实行时对于其他解决也别延迟太长。如果不能这种，意料之外的标准可能会造成由主系统控制的机器操作异常。对终断来讲，其名言是“越少就越好”。 限制在中断处理程序中无法使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END命令。 系统终断的大力支持因为终断命令危害接触点、电磁线圈和累加器逻辑性，系统软件储存和修复逻辑性局部变量、累积存储器及其标示累加器及命令操作状态的独特存储芯片标志寄存器(SM)。这防止了进到中断处理程序或者从中断处理程序回到对主客户程 序造成损害。在源程序和中断处理程序间共享信息 你可以在源程序和一个或多个中断处理程序间共享信息。比如，客户源程序的一个地方能够为某一终断程序给予需要用到的数据信息，也是。假如可执行程序共享信息，一定要考虑中断事件多线程特征的危害，这也是由于中断事件会到客户源程序实施的哪里都发生。分享数据一致性问题解决要取决于源程序被中断事情终断时中断处理程序的操作。应用中断处理程序的局部变量表，这样才能保证中断处理程序只用临时性内存，不会遮盖流程的别的地方应用的信息。 155 S7-200可编程序控制器系统软件指南这儿有多种能够确保在客户源程序和中断处理程序间恰当共享信息的编程技巧。这些方法和限制共享存储器单元浏览方法，或让应用共享存储器单元命令编码序列不被终断。针对分享单独变量的STL程序流程来讲：假如共享信息是单字节、字或双幕自变量，而程序流程STL(语句表)撰写，也可通过把共享信息来操作的中间值存放到非互通的存放部位或累加器中，可确 保正确分享浏览。针对分享单独变量的LAD程序流程来讲：假如共享信息是单字节、字或双幕自变量，而程序流程用LAD(子程序)撰写，则建立只用“挪动”命令(MOVB、MOVW、MOVD、MOVR)访问共享的存放区域的国际惯例，可以确保正确分享浏览。这种Move命令由实行的时候不受中断事件影响一条STL命令构成，其他很多子程序命令是通过可以被终断的STL命令编码序列所组成的。针对分享好几个变量的STL或LAD程序流程来讲：假如共享信息由很多有关字节数、字或双幕组成，则终断禁止使用/开启命令(DISI和ENI)适合于操纵中断处理程序的落实。在可执行程序对共享存储器单元实际操作的区域严禁终断。一旦全部危害共享存储器单元实际操作结束后，再容许终断。在禁止使用中断期内，无法完成中断处理程序，无法打开共享存储部位；此方法也会导致对中断事件的 回应延迟时间。 在中断处理程序中调用子程序你可以在一个中断处理程序中启用一个程序段的嵌入层。中断处理程序和被调用的子程序共享累加器逻辑 局部变量。 S7--200支撑的终断种类S7-200适用以下类别的中断处理程序： 通讯端口终断：S7-200形成用户可以系统控制通讯端口事件。I/O终断：S7-200形成各种各样I/O的差异情况变更的事情。这种事情使大家可以对高速计数器、单脉冲导出或输入升高或下滑情况作出反应。 根据时间终断：S7-200形成容许程序流程以特殊时长间隔采取行动事件。 通讯口终断PLC的串行通讯口可由LAD或STL程序流程来调节。通讯口这样的操作方式称之为随意端口号方式。在自由端口模式中，客户可以用程序定义串口波特率、每一个标识符个数、校验位通信协议。运用接受和推送终断可简化程序流程对通信控制。针对其他信息，参照推送接收命令。 I/O终断I/O终断包括了上升沿或下降沿终断、高速计数器终断和脉冲串导出(PTO)终断。S7--200 CPU可以用键入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿造成终断。上升沿相关事件下降沿事情可被那些输入点捕捉。这种上升沿/下降沿事情可被用来标示当某一事情发生时要引起关注的前提条件。高速计数器终断容许回应例如当前值相当于设定值、相对应于轴旋转方位变动的记数方位调整和电子计数器外部校准事件后而引起的终断。每一种高速计数器可以对快速事情即时回应，而PLC扫描仪速度对这种快速事 件是无法控制的。 156 第6章S7-200指令系统 脉冲串导出终断提出了已经完成特定脉冲信号输出标示。脉冲串输出一个经典运用是伺服电机。能通过将一个中断处理程序传送到对应的I/O事情上去容许以上的每一个终断。 时基终断时基终断包含按时终断和计时器T32/T96终断。CPU能够支持按时终断。可以使用按时终断特定一个周期的主题活动。周期时间以1ms为增加量企业，周期可以从1ms到255ms。对按时终断0，必须将周期时间时间载入SMB34；对按时终断1，必须将周期载入SMB35。每每计时器外溢时，按时中断事件把主动权交到对应的中断处理程序。一般可以用按时终断以固定时间间隔来控制模拟量输入的取样或是实行一个PID控制回路。当你把某一中断处理程序传送到一个按时中断事件上，若该按时终断允许其，那么就算时间。在铺设期间，系统软件捕获周期值，之后对SMB34和SMB35的变更也不会影响周期时间。为更改周期，务必改动周期值，并重新把中断处理程序传送到按时中断事件上。当重连时，按时终断作用消除前一次联接后的一切累计值，并且用新值算时间。一旦容许，按时终断就自动地运作，特定时长间隔的每一次外溢时实行被相连的中断处理程序。假如撤出RUN方式或分离出来按时终断，则按时终断禁止。假如实施了全局性终断严禁命令，按时中断事件还会继续发生，每一个发生的按时中断事件正在进入终断序列(直至终断容许或序列满)。请参阅按时终断的事例 程序流程。计时器T32/T96终断容许及时的回应一个给出时间间隔。这种终断仅支持1ms分辨率延迟接入定时器(TON)和延时断开计时器(TOF)T32和T96。T32和T96计时器其他方面运行正常。一旦终断允许，当合理计时器的当前值相当于设定值时，在CPU的稳定1ms自动刷新中，实行被相连的终断程序。*先把一个中断处理程序传送到T32/T96中断事件上，随后容许该终断。 中断优先级和终断序列在多个指定优先以内，CPU按先来先服务的基本原则解决终断。一切时间段上，只有一个客户终断程序已经实行。一旦中断处理程序开始实施，它要一直实行到结束。不被其他中断处理程序，甚至更高一些优先的中断处理程序所切断。当另一个终断正在维护中，新发生的终断必须排长队，等候解决。表6--48提出了3个终断序列以及这些可以保存的终断数量。