全新原装西门子CPU模块ST20
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226CN。
先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//设定增计数器上限
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通，延时三秒断开
LDSM0.0
OM20.0#p#分页标题#e#
ANT37
=M20.0//设定T37定时器复位信号
LDM20.0
LDM20.1
CTUC1,+20//设定增计数器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//设定增计数器C1的复位信号
外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…
直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。
以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，会有上限。我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：
LDSM0.1
CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序
LDSM0.0
AM20.0
TONT37,+100//设定计时器值，延时10秒
LDSM0.0
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延时十秒断开
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//计数结果乘以6，放入VD200
LDT37
CALLSBR_0//T37计时到，调用高速计数器初始化子程序
SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#
LDSM0.0
MOVB16#F8,SMB37//设置控制位：增计数；已使能；
MOVD+0,SMD38//装载CV
MOVD+0,SMD42//装载PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。
zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，
接法如图：VCC接24V，GND接电源负极，A接信号输入端I0.0，A端和24V间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来A端电压的降低，由此给PLC一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。
好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在PLC的内存里，我们可以在软件里监测PLC运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用LED数码管来把数据显示出来
3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中
4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：