2200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph）。3300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Block-FB），称之为Instance。
4300/400再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了。
西门子S7-300PLC样本，带你全面认识西门子S7-300PLC西门子S7-300PLC是模块式的PLC，它由以下几个部分组成：(1)中央处理单元(CPU)各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
5300/400中提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)。(2)负载电源模块(PS)负载电源模块用于将AC220V电源转换为DC24V电源，供CPU和I/0模块使用。
6ES72231PM220XA8西门子数字量 I/O EM223模块
SIMATICS7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 32 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 32DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
转矩控制起动用在重载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对电网的冲击，是优的重载起动方式，它的缺点是起动时间较长。
转矩加突跳控制起动与转矩控制起动相仿也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其它负荷，应用时要特别注意。电压控制起动是用在轻载起动的场合，在保证起动压降下发挥电动机的大起动转矩，尽可能的缩短了起动时间，是优的轻载软起动方式。