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哈尔滨西门子授权代理商交换机供应商
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初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱为例，简单介绍一下三菱PLC编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守，下面一起来看。
一、工作环境
1. 温度
PLC 要求环境温度在 0~55℃ ，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm 以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射;如果周围环境*过 55℃ ，要安装电风扇强迫通风。
2. 湿度
为了* PLC 的绝缘性能，空气的相对湿度应小于 85% (无凝露)。
3. 震动
应使 PLC 远离强烈的震动源，防止振动频率为 10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，**采取减震措施，如采用减震胶等。
4. 空气
避免有腐蚀和易燃的气体，例如、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将 PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
5. 电源
PLC 供电电源为 50Hz 、 220 ( 1±10% ) V 的交流电，对于电源线来的干扰， PLC本身具有足够的抵制能力。对于**性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。
三菱FX 系列PLC 有直流 24V 输出接线端，该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流 24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使 PLC 接收到错误信息。
二、安装与布线
1. 动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应分别配线，隔离变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双胶线连接。
2. PLC 应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
3. PLC的输入与输出*好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10 。
4. PLC 基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
5. 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
三、 I/O 端的接线
1. 输入接线
( 1 )输入接线一般不要*过 30 米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
( 2 )输入 / 输出线不能用同一根电缆，输入 / 输出线要分开。
( 3 )尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2. 输出连接
( 1)输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
( 2 )由于 PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
( 3 )采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
( 4 ) PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
四、外部安全电路
为了确保整个系统能在安全状态下**工作，避免由于外部电源发生故障、 PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故， PLC 外部应安装必要的保护电路。
( 1 )急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得 PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源**切断。
( 2)保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护;往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
( 3 ) 。可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器 CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
( 4 )电源过负荷的防护。如果 PLC 电源发生故障，中断时间少于 10 秒， PLC 工作不受影响，若电源中断*过 10秒或电源下降*过允许值，则 PLC 停止工作，所有的输出点均同时断开;当电源恢复时，若 RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
( 5)重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍**的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。
五、 PLC 的接地
良好的接地是保 PLC **工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。 PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于 2mm2 ，接地电阻小于 100Ω;如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给 PLC接上*地线，接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开;若达不到这种要求，也**做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC 。
六、冗余系统与热备用系统
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有*高的**性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成*大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的**性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC 本身**性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
1. 冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个 PLC 控制系统(或系统中*重要的部分，如 CPU 模块)由两套相同的系统组成。两块 CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主 CPU ，另一块是备用 CPU ;主 CPU 工作，而备用 CPU的输出是被禁止的，当主 CPU 发生故障时，备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的，切换时间在1~3 个扫描周期， I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。
2. 热备用系统
在热备用系统中，两台 CPU 用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主 CPU 通知备用 CPU ，使备用 CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。
