西门子伺服驱动销售代理商

西门子伺服驱动销售代理商

西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

数字量输入的硬件使能 √ • *大数 4 数字量输出的硬件使能 √ • *大数 4 输入电压 输入电压的类型 DC额定值（直流） 24 V 信号为“0”时 -30 V 到 +5 V 信号为“1”时 +11 V 到 +30 V 输入上允许的*小电压-30 V 输入上允许的*大电压 30 V 输入电流 信号为“1”时的典型值 2.5 mA 输入延时（在输入额定电压时）程序响应的*小脉冲宽度 3 µs；参数分配为“无” 标准输入 • 可组态 是；（无/0.05/0.1/0.4/0.8 ms） •“0”到“1”时的*小值 4 µs；参数分配为“无” • “1”到“0”时的*小值 4 µs；参数分配为“无” 电缆长度屏蔽电缆的*大长度 1000 m；取决于传感器、电缆质量和沿的斜率数字量输出 数字量输出的类型 晶体管 输出数量16；取决于参数分配的*大值 • 每组个数 8 M 开关 是；具有高速输出 源式 √ 数字量输出，可组态 √ 短路保护 √；电子/热• 典型响应阈值 标准输出时为 1.7 A；高速输出时为 0.5 A 电感关断电压的限制 -0.8 V 数字量输入的控制 √数字量输出功能，可组态 具有时间戳功能的数字量输出 √ • *大数 16 PWM 输出 √ • *大数 16具有过采样功能的数字量输出 √ • *大数 16 输出切换容量 *大阻性负载 0.5 A；高速输出时为 0.1 A *大灯负载 5W；高速输出时为 1 W 负载电阻范围 下限 48 Ω；高速输出时为 240 Ω 上限 12 kΩ 输出电压 输出电压的类型 DC信号“0”*大值 1 V；高速输出时 输出电流信号为“1”时的额定电流 0.5 A；高速输出时为 0.1 A，注意降额 信号为“1”时的*大允许范围 0.6 A；高速输出时为0.12 A，注意降额 信号为“1”时的*小负载电流 2 mA 信号为“0”时残余电流的*大值 0.5 mA 输出延时，有阻性负载“0”到“1”时的*大值 1 µs；针对高速输出，标准输出时为 5 µs “1”到“0”时的*大值 1µs；针对高速输出，标准输出时为 6 µs 切换频率 *大阻性负载 100 kHz；针对高速输出，标准输出时为 10 kHz*大灯负载 10 Hz 输出的总电流 每个组的*大电流 4 A 每个模块的*大电流 8 A；注意降额 电缆长度 屏蔽电缆的*大长度1000 m；取决于负载和电缆质量

设计

显示和诊断

• 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误

• 3 个测量插座

• 维修开关和模式选择开关

• 诊断按钮

内置 I/O

• 5 点数字量输入

• 8 点数字量输入/输出（*多 8 点用作凸轮输出或者*多 8 点用作测量输入）

• 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI

• 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO

• 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ

• 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，** D410-2 DP/PN）

• 1 x PROFIBUSDP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 电路电源端子

• 1 点编码器输入，用于

• HTL/TTL 增量编码器

• SSI **值编码器（不带增量信号）

• 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

• 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或PM340 功率模块

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，通过 DRIVE-CLiQ连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

支持的编码器增量编码器（非对称） √ 24 V 启动器 √ 2 线制传感器 √ • 允许的*大静态电流（2 线制传感器） 1.5 mA编码器信号，增量编码器（非对称） 输入电压 24 V *大输入频率 50 kHz *大计数频率 200 kHz；具有四重评估屏蔽电缆的*大长度 600 m；取决于输入频率、编码器和电缆质量 ；50 kHz 时*长 200 m 具有 A/B 轨迹（相移90°）的增量编码器 √ 脉冲编码器 √ 24 V 编码器信号 • 输入上允许的*小电压 -30 V • 输入上允许的*大电压 30V 接口硬件 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 √ 等时模式 等时模式（应用程序同步至终端） √ *短总线循环时间(TDP) 250 µ可以在 RUN 模式下编辑模块参数。 WRREC 指令用于将参数传送到使用数据记录 128 的模块中。如果在使用 WRREC 指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用之前的参数分配继续操作。 相应的错误代码随后将写入 STATUS输出参数。 如果未发生错误，STATUS 输出参数将包含实际传送数据的长度。 有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP7 在线帮助 (TIA Portal)。 数据记录的结构 下表给出了 TM Timer DIDQ 16x24V 的数据记录 128的结构。 字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。License conditions: 1 Copyright (c)1991-1999 Unicode, Inc. All Rights reserved. This file is providedas-is by Unicode, Inc. (The Unicode Consortium).No claims are madeas to fitness for any particular purpose. Nowarranties of any kindare expressed or implied. The recipientagrees to determineapplicability of information provided. If thisfile has beenprovided on optical media by Unicode, Inc., the soleremedy for anyclaim will be exchange of defective media within 90days ofreceipt.Unicode, Inc. hereby grants the right to freely use theinformationsupplied in this file in the creation of productssupporting theUnicode Standard, and to make copies of this file inany form forinternal or external distribution as long as thisnotice remainsattached. 2 © Copyright William E. Kempf 2001Permission to use, copy, modify, distribute and sell this softwareand its documentation for any purpose is hereby granted withoutfee, provided that the above copyright notice appear in all copiesand that both that copyright notice and this permission noticeappear in supporting documentation. William E. Kempf makes norepresentations about the suitability of this software for anypurpose. It is provided "as is" without express or impliedwarranty. 3 Copyright © 1994 Hewlett-Packard CompanyPermission touse, copy, modify, distribute and sell this software and itsdocumentation for any purpose is hereby granted without fee,provided that the above copyright notice appear in all copies andthat both that copyright notice and this permission notice appearin supporting documentation. Hewlett-Packard Company makes norepresentations about the suitability of this software for anypurpose. It is provided ``as is'' without express or impliedwarranty. Copyrights: copyright 1992 - 2006 by p.j. plauger and jimbrodie. all rights reserved. copyright 1992-2006 by p.j. plauger.all rights reserved.ip copyright 1992-2006 by p.j. plauger.portions derived from work copyright 1994 by hewlettpackardcompany. all rights reserved Copyright 1992-2006 by dinkumware,ltd. all rights reserved copyright 1992-2006 by dinkumware, ltd.portions derived from work copyright 2001 by william e. kempf. allrights reserved copyright 1994 hewlettpackard company 说明 STW1Control_by_PLC 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出不可由 CPU 上的用户程序控制。 1表示：控制脉冲输出的有效值会从 CPU 上的用户程序发送给模块。 On_OFF1 0 表示：OFF1：脉冲输出返回给状态 S2 (页47)。如果正在使用驱动器使能， 只要驱动器达到静止，相应数字量输出就会重置。 1 表示：脉冲输出开启。No_Coast_Stop_OFF2 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出停止并返回状态 S1 (页47)。如果正在 使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。 1 表示："Coast Stop (OFF2)" 命令撤回。No_Quick_Stop_OFF3 0 表示：快速停止 (OFF3)：驱动器在组态的快速停止时间内停止。脉冲输出停 止并返回状态S1 (页 47)。如果正在使用驱动器使能，只要驱动器达到静止， 相应数字量输出就会重置。 1 表示：“快速停止(OFF3)”命令已撤回。 Enable_Operation 0 表示：脉冲输出返回给状态 S3 (页 47)。 1表示：已启用脉冲输出。驱动器加速到速度设定值。 Enable_Ramp_Generator 0 表示：脉冲输出停止但在状态 S4 (页47) 中保留。 1 表示：每个速度变化都由斜坡生成器的斜坡控制。 Enable_Setpoint 0表示：斜坡生成器在组态的斜坡停止时间内停止驱动器。状态 S4 (页 47) 保 留。 1 表示：斜坡生成器的速度设定值在NSOLL_B 中指定。 Fault_Acknowledge 使用该位确认错误。 NSOLL_B 使用该值来以 N4百分比格式指定驱动轴速度的设定值。 速度设定值的允许值范围是参考速度的 -200% ... +200%1。DINT 值线性映射值范围。这意味着与值 40000000H 的 **** 对应。分辨率为 9.3 * 10-8%。 STW2Master_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Master 状态 标记。当通过工艺对象以非等时模式控制模块时，必须将该值设置为 0。