西门子S7-300授权总经销商 6ES7321-1BH50-4AA2 输入输出模块捆绑包
6ES7321-1BH50-4AA2 SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包 组成部分： 数字输入 S7-300 SM 321（6ES7321-1BH50-0AA0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1BJ00-0AA0） 带弹簧触点，20针 |
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每个语句表指令触发一项指定操作。将这些指令组合到一个程序中时，便可完成多种自动化任务。本 章提供了语句表指令实际应用的下列实例：• 使用位逻辑指令控制传送带 • 使用为逻辑指令检测传送带上的移动方向 • 使用定时器指令生成一个时钟脉冲 •使用计数器和比较指令跟踪存储空间 • 使用整数数学指令解决问题 • 设置加热烘炉的时间长度 使用的指令 助记符 程序元素目录 描述 AW 字逻辑指令 单字与运算 OW 字逻辑指令 单字或运算 CD，CU 计数器向下计数，向上计数 S，R 位逻辑指令 置位，复位 NOT 位逻辑指令 取反RLO FP 位逻辑指令上升沿 +I 浮点指令 将累加器1和2作为整数相加 /I 浮点指令 以整数形式用累加器1除累加器2 *I浮点指令 将累加器1和2作为整数相乘 >=I，<=I 比较 比较整数 A，AN 位逻辑指令 与运算，与非运算 O，ON 位逻辑指令 或运算，或非运算 = 位逻辑指令 赋值 INC 累加器 累加器加1 BE，BEC 程序控制 块结束和块条件结束 L，T 装载/传送 装载和传送 SE 定时器 扩展脉冲定时器 S7-300和S7-400编程的语句表(STL) 参考手册, 05/2017,A5E41525031-AA 261 编程实例 B.2 实例：位逻辑指令 B.2 实例 实例：位逻辑指令 1：控制传送带 下图显示可用电动方式激活的传送带。在传送带的开始位置有两个按钮开关：用于启动的S1和用于停止的S2。在传送带末端也有两个按钮开关：用于启动的S3和用于停止的S4。可从任何一端启动或停止传送带。此外，当传送带上的部件到达终点时，传感器S5将停止传送带。 S1 S2 MOTOR_ON **地址和符号编程您可编写程序使用 O Start O Stop S3 S4 **地址或代表传送带系统各种组件的 O Start O StopSensor S5 符号来控制传送带。 需要制定一个符号表，以建立所选择的符号与**地址的联系(参见STEP 7在线帮助)。 系统组件**地址 符号 按钮启动开关 I 1.1 符号表 S1 按钮停止开关 I 1.2 I 1.1 S1 S2按钮启动开关 I 1.3 I 1.2 S2 S3 按钮停止开关 I 1.4 I 1.3 S3S4 传感器 I 1.5 I 1.4 S4 S5 马达 Q 4.0 I 1.5 S5 MOTOR_ON 262 Q 4.0 MOTOR_ON S7-300 和S7-400编程的语句表(STL) 参考手册, 05/2017, A5E41525031-AA 编程实例 B.2 实例：位逻辑指令**地址编写的程序 符号编写的程序 O I 1.1 O I 1.3 S Q 4.0 O I 1.2 O I 1.4 ON I 1.5R O S1 O S3 S Q 4.0 控制传送带的语句表 STL O I 1.1 MOTOR_ON O S2 O S4 ON S5R MOTOR_ON 解释 // 按任一启动开关可接通电机 。 实例 2 O S O O ON R I 1.3 Q 4.0 I 1.2I 1.4 I 1.5 Q 4.0 ：检测传送带方向 // 按任一停止开关或打开传送带末端的常闭触点均可关闭电机 。下图显示配备有两个光电屏障(PEB1和PEB2)的传送带，这两个光电屏障用于检测包裹在传送带上的移动方向。每个光电屏障的功能类似常开触点。 Q 4.0 PEB2 PEB1 Q 4.1 S7-300 和S7-400编程的语句表(STL) 参考手册，05/2017，A5E41525031-AA 263 编程实例 B.2 实例：位逻辑指令 **地址和符号编程 您可编写程序以使用**地址或代表传送带系统各种组件的符号来激活传送带系统的方向显示。需要制定一个符号表，以建立所选择的符号与**地址的联系(参见STEP 7在线帮助)。 系统组件 **地址 符号 符号表 光电屏障1 I0.0 PEB1 I 0.0 PEB1 光电屏障2 I 0.1 PEB2 I 0.1 PEB2 显示向右移动 Q 4.0 RIGHT Q 4.0 RIGHT 显示向左移动 Q4.1 LEFT Q 4.1 LEFT 脉冲存储器位1 M 0.0 PMB1 M 0.0 PMB1 脉冲存储器位2 M 0.1 PMB2 M 0.1 PMB2 **地址编写的程序符号编写的程序 A I 0.0 FP M 0.0 AN I 0.1 S Q 4.1 A I 0.1 FP M 0.1 AN I 0.0S Q 4.0 AN I 0.0 AN I 0.1 R Q 4.0 R Q 4.1 A PEB1 FP PMB1 AN PEB 2 SLEFT A PEB 2 FP PMB 2 AN PEB 1 S RIGHT AN PEB 1 AN PEB 2 R RIGHT RLEFT S7-300和S7-400编程的语句表(STL) 264 参考手册, 05/2017, A5E41525031-AA编程实例 B.2 实例：位逻辑指令 语句表 STL 解释 A I 0.0 //如果输入I0.0有从0到1(上升沿)的转变，同时输入I 0.1处的信号状态为0， //则传送带上的包裹会向左移动。 FP M 0.0 AN I 0.1 S Q 4.1 A I 0.1 //如果输入I0.1处有从0到1(上升沿)的转变，同时输入I 0.0处的信号状态为0， //则传送带上的包裹会向右移动。//如果其中一个光电屏障断开， //则说明光电屏障之间有包裹。 FP M 0.1 AN I 0.0 S Q4.0 AN I 0.0 //如果两个光电屏障都未断开，则说明光电屏障之间无包裹。方向指针关闭。 AN I 0.1 R Q 4.0 R Q 4.1 S7-300和S7-400编程的语句表(STL)参考手册，05/2017，A5E41525031-AA 265 编程实例 B.3 实例：定时器指令 B.3实例：定时器指令 时钟脉冲发生器 当需要生成定期重复的信号时，可使用时钟脉冲发生器或闪烁继电器。时钟脉冲发生器在控制指示灯闪烁的信号系统中很常见。 当使用S7-300时，您可用特殊组织块中的时间处理功能来执行时钟脉冲发生器功能。而下列语句表中显示的实例说明了使用定时器函数生成时钟脉冲的相关内容。实例程序显示如何通过使用定时器实 现任意的时钟脉冲发生器。生成时钟脉冲的语句表(脉冲占空比1:1) STL 解释 AN T1 //如果定时器T 1的定时时间到， L S5T#250ms //将时间值250毫秒装载到T 1并 SV T1 //启动T 1作为扩展脉冲定时器。NOT //对逻辑运算结果求反(取反)。 BEB //如果定时器正在运行，请结束当前块。 L MB100//如果定时器的定时时间到，请装载存储器字节MB100的内容， INC 1 //并加1， T MB100//然后将结果传送到存储器字节MB100。