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将 PLC 程序移植到 F-CPU S7-1500 中 要将 F-CPU S7-300/400 移植到 F-CPUS7-1500，请参照将标准 CPU S7-300/400 移植到 S7-1500 的操作过程。 移植后的注意事项： • 非自动操作– 创建一个 F 运行组并指定给主安全块。 – 原 F-CPU 带的 I/O 硬件配置不会自动传送到 S7-1500F-CPU。需要在移植后手动加 载新 CPU 的硬件配置。 还需阅读“组态 F-CPU (页 54)”章节内的“指定 F-I/O中 PROFIsafe 地址类型 1 的 F 目标地址”和“指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 2 的 F目标地址”部分。否则， 可能会导致组态中 F 目标地址重新分配。 – 使用 PROFIsafe 协议版本为扩展协议 (XP) 的F-I/O 时（例如 S7-1500/ET 200MP F 模 块），请注意，S7-1200/1500 F-CPU 地址区域比S7-300/400 F-CPU 中的多一个字 节。 – 用数学函数 (页 555)的 ENO 输出的连接替换 OV 指令。 –用指令 RD_ARRAY_I (页 574) 和 RD_ARRAY_DI (页 577) 替换 RD_FDB 指令。 – 通过基于Flexible F-Link 的通信 (页 156)替换 F 运行组通信。 • 不支持的指令： – MUTING –TWO_HAND – WR_FDB – OPN – SENDS7 – RCVS7 • 不支持的数据类型 – DWORD编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述 1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18• 安全程序编程中的更改 – F_GLOBDB.VKE0/1 替换为 FALSE/TRUE (页 125)。 – F_GLOBDB中的可读取值将替换为 F 运行组信息 DB。更多信息，请参见 F 共享 DB （S7-300、S7-400） (页 164) 和 F运行组信息 DB（S7-1200 和 S7-1500） (页 165)。 – QBAD_I_xx 或 QBAD_O_xx变量将替换为值状态。更多信息，请参见 值状态（S7 1200 和 S7-1500） (页 170) 和 F-I/O DB (页177)。 • 命名 F-I/O DB 时的新命名约定 • 基于“RIOforFA safety”规约，修改 F-I/O 的 QBAD和 PASS_OUT (页 183) 变量特性。 编译安全程序并更正所显示的所有编译错误。 说明 移植 F CPU后，必须重新进行验收。 参见 1.8 1.8.1 编程 (页 116) 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 将项目从STEP 7 Safety V14 SP1 及更高版本升级为 V18 如需继续操作 STEP 7 Safety V14 SP1及更高版本的项目，则需先将项目升级为 STEP 7 Safety V18。 可按照 STEP 7 的常规操作步骤进行升级。升级为V18 后，还必须对安全程序进行编译。 如果已将版本为 V17 或更低版本的项目升级为 V18，则集体 F 签名保持不变，但在线与离线程序之间的版本比较会显示有变化。请遵循章节“在线和离线程序的一致性 (页 397)” 中的操作步骤。请注意，现有的更改历史不会随之升级。完成升级后，之前的所有条目均会删除。必要 时，先打印出更改日志，再进行升级。  43 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述   1.8 将项目升级为 STEP 7Safety V18 1.8.2 将项目从 STEP 7 Safety V13 SP1/SP2 升级为 V18 如需继续操作 STEP7 Safety V13 SP1 版本的项目，则需先将项目升级为 STEP 7 Safety V18。 可按照 STEP 7的常规操作步骤进行升级。升级为 V18 后，还必须对安全程序进行编译。  (S7-300/400)：编译后，安全程序保持一致且升级后的安全程序集体 F 签名与 V13 SP1 版 本安全程序的集体 F签名相同。此时，无需进行变更验证。 (S7-1200/1500)：编译后，安全程序保持一致，但升级后的安全程序集体 F 签名因系统原因将发生变更。STEP 7 Safety V18 版本的安全程序新集体 F 签名将替换之前的 STEP 7 Safety V13SP1 安全程序的集体 F 签名。 有关所有系统相关的更改概览信息，请参见“Commondata/Protocols/F-Convert Log+CPU name+time stamp”。其中一种系统相关更改为，STEP7 Safety V18 将自动使用相同功能 的新版本替换不再支持的指令版本。概览信息中包含 STEP 7 Safety V13SP1 的旧签名与 STEP 7 Safety V18 的新签名比较信息，并显示自动更改的指令版本。打印该概览信息，并将其与验收报告或设备文档一同存储。因为概览信息中包含的“STEP 7 Safety V13 SP1” 版本的 F签名与当前验收文档中的集体 F 签名相一致，无需进行更改验证。请注意，现有的更改历史不会随之升级。完成升级后，之前的所有条目均会删除。必要 时，先打印出更改日志，再进行升级。 发生 F-I/O或通道故障且 PASS_ON = 1 时，用户确认以及 F-I/O 重新集成的特性（S7-1200、 S7-1500） 以下内容适用于F-I/O： • S7-300 故障安全信号模块 • ET 200SP 故障安全模块 • ET 200S 故障安全模块 • ET200pro 故障安全模块 • ET 200iSP 故障安全模块 请注意，将“出现通道故障后的行为”(Behavior afterchannel fault) 组态为“通道钝 化”(Passivation of the channel) 且变量 ACK_NEC(F-I/O DB) = 1 时，用户确认和重新集成 的行为发生更改。同样适用于将“出现通道故障后的行为”(Behaviorafter channel fault) 组 态为“钝化整个模块”(Passivate the entire module)时的行为： 自 STEP 7 Safety V14 起，变量 PASS_ON (F-I/O DB) = 1，也支持对更正的F-I/O 或通 道故障进行用户确认。只要变量 PASS_ON = 0，就会进行重新集成（提供过程值）。 44 编程和操作手册,11/2022, A5E33215622-AM 产品概述 1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 对于 STEP 7Safety V13 SP1 及先前版本，只要变量 PASS_ON (F-I/O DB) = 1，就不支持对 更正的 F-I/O或通道故障进行用户确认。只有在变量 PASS_ON = 0 后才可进行用户确认。 用户确认后会立即重新集成（提供过程值）。使用指令配置文件时的特性 如果要在 STEP 7 Safety V13 SP1 的项目中使用指令配置文件，请先删除指令配置文件，再升级到 STEP 7 Safety V18。删除前，请先记录相关设置。升级后，系统将创建一个新的指令配置文件，并在必要时输入所记录的设置（如果适用）。请注意，有些指令版 本在 STEP 7 Safety V18中不再支持。有关所支持指令版本的更多信息，请参见相应的指 令说明。 45 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM 产品概述   1.8 将项目升级为 STEP 7 Safety V18 1.8.3 46 升级STEP 7 Safety V13 SP1 之前版本的项目 如需将 STEP 7 Safety V13 SP1 之前版本的项目升级为STEP 7 Safety V18，则需通过中间 步骤按标准方式将项目先升级为 STEP 7 Safety V13 SP1。  将安全程序升级为 STEP 7 Safety V13 SP1 后，安全程序的签名保存不变。无需进 行变更验收。可按照 STEP 7 Professional 的常规操作步骤进行升级。 升级由 STEP 7 Safety Advanced V11创建的项目时，请注意以下信息： 说明 要继续操作从 STEP 7 Safety Advanced V11版本升级后的项目，则需进行相应调整： 在 STEP 7 Safety Advanced V11中将显示一条产品警告，有关故障安全数字量输入和输出 模块 4F-DI/3F-DODC24V/2A（6ES7138-4FC01-0AB0、6ES7138-4FC00-0AB0）的参数设置“误差特性”(Discrepancy behavior)和“差异错误后重新集成”(Reintegration afterdiscrepancy error)。在某些情况下，这些参数的显示可能不正确。这是因为，根据该产品警告中的处理方式，使用了转换表来设置受影响的参数，造成这些 参数在安全摘要和硬件配置中显示不正确，但这实际并不影响F 模块。您可以更正安全摘 要，记录 F 模块的实际特性。 要撤销这些更改，请执行以下步骤： 1. 使用 STEP 7 SafetyAdvanced V13 SP1 编译升级后的项目。在 STEP 7 Safety Advanced V11 中，每个更正了参数的 F模块都将显示一条错误消息：“模块 (xxx) 的 CRC (F_Par_CRC) 与计算出的值 (yyy) 不匹配。” 2.调整每个显示有错误消息的 F 模块中的参数分配，使其与安全摘要中更改的数据相匹 配。 3. 对每个 F-CPU均执行以上操作，再编译安全程序。 4. 如果编译后的集体 F 签名与安全摘要中的集体 F 签名相对应，则表示已进行完所有必要的更正。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 产品概述 1.8 将项目升级为 STEP 7 SafetyV18 通信处理器 (CP) 的使用 系统不会为 CP443-5 Extended、CP443-1 或 CP 443-1Advanced-IT 下游运行的 F-I/O 自动 分配一个唯一的 F 目标地址。 在 STEP 7 Safety V13 SP1中对含有这种 F-I/O 的项目中的硬件进行编译之后，系统会显示 受影响的 F-I/O。必须为这些受影响的 F-I/O 分配新的唯一F 目标地址。更多信息，请参见 “具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 的 PROFIsafe 地址 (页74)”、“具有 PROFIsafe 地址类 型 2 的 F-I/O 的 PROFIsafe 地址 (页 76)”和“组态基于 GSD的故障安全 DP 从站和基于 GSD 的故障安全 I/O 设备时的特殊说明 (页 85)”。 这将更改安全程序的集体 F签名。由于集体 F-SW 签名没有变化，表明安全程序保持不 变。更改的集体 F-HW签名表示安全相关硬件配置已更改。现在，可以验证这种更改是否 只是由变化的 F 目标地址引起的： • 每个已更改 F-I/O 的 F参数签名（无地址）会保持不变。 • 在安全程序的比较编辑器中，将过滤器设置为“仅比较与认证相关的 F 块”(Compare onlyF-blocks relevant for certification) ，将仅会列出受影响的 F-I/O 数据块。 更改的F-I/O DB 名称 在 STEP 7 Safety V13 SP1 版本之前，可以更改 F-I/O DB 的名称。此更改会导致集体F 签 名在升级期间更改。   如果在升级期间不需要更改的集体 F 签名，请按照下列步骤操作： 1. 在 STEP 7Safety V13 下，将更改后的 F-I/O DB 名称重命名为原始名称。 2. 编译安全程序。 结果是，集体 F 签名没有变化。3. 对升级后的程序和步骤 2 中编译的程序进行离线/离线比较。 4. 创建比较打印输出 (页 353)（电子/纸质形式）。使用比较打印输出确保仅更改了 F-I/O DB 的名称。 5. 将安全程序升级为 STEP 7 Safety V13SP1。升级后，安全程序具有步骤 2 中的集体 F 签 名。 47 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM产品概述   1.9 准备工作 1.9 准备工作 SIMATIC Safety 的入门指南您可以借助三份“入门指南”文档，快速入门 SIMATIC Safety。 该“入门指南”文档是一个产品指南手册，逐步详细介绍了如何使用SIMATIC Safety 创建项 目。这便于您快速掌握 SIMATIC Safety 的各种功能。 内容 目标读者 下载 48在“入门指南”文档中，还介绍了一个简单且连续的项目，并在各个章节中对该项目进行详细说明。。根据组态不同，可以编程故障安全关断，也可以对程序内容进行相应更改，以 及对系统进行验收。除了每一步的操作步骤之外，“入门指南”文档中还介绍了各新主题的背景信息，对所使用 的各种功能和功能间关联进行了详细说明。本“入门指南”文档主要面对初学者，但同样适用于之前使用 S7 Distributed Safety 的用 户。这三份“入门指南”文档以 PDF 文件形式提供，可在工业在线支持中免费下载： • 带 S7-300/400 F-CPU 的 STEP7 Safety Advanced V11(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/49972838) • 带S7-1200 F-CPU 的 STEP 7 Safety Basic V13 SP1(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/34612486/133300)（《S71200 功能安全手册》的一部分） • 带 S7-1500 F-CPU 的 STEP 7 Safety Advanced V13(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/101177693)编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM 2 组态 2.1 简介 组态概述 SIMATIC Safety F系统的基本组态方式与 STEP 7 中标准 S7-300、S7-400、S7-1200、 S7-1500 或者 ET 200MP、ET200SP、ET 200AL、ET 200S、ET 200iSP、ET 200eco、ET 200eco PN 或 ET 200pro自动化系统的组态方式相同。 本节仅介绍了 SIMATIC Safety F 系统组态与标准组态的本质区别。   本文档对两组F-I/O 进行了区分： 具有 PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 仅需 F 目标地址来确保 F-IO 的PROFIsafe 地址是唯一的。如，ET 200S F 模块。PROFIsafe 地址通常由 DIP 开关进行分配。 具有PROFIsafe 地址类型 2 的 F-I/O 结合 F 源地址和 F 目标地址来确保 F-IO 的 PROFIsafe地址是唯一的。如，S7-1500/ET 200MP F 模块。PROFIsafe 地址通常是通过 STEP 7 Safety分配的。