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有关为输入和输出数据组态的传输区域的起始地址，请参见各自的组态（另请参见“组态 和编程通信（S7-1200 和 S7-1500）(页 272)”）。 表格 10- 1 仿真控制字相关输入传输区域的结构（指令 RCVDP） 字节 含义 注释 0 RD_BO_15… RD_BO_08 1 RD_BO_07 … RD_BO_00 DINTMODE = 0： 2 RD_I_00 字RD_I_00，MSB1) 在前 3 4 RD_I_01 字 RD_I_01，MSB1) 在前 5 或者 DINTMODE = 1：2 RD_DI_00 从 RD_DI_00 起的高位字，MSB1) 在前 3 4 从 RD_DI_00 XOR 0x8000起的低位字，MSB1) 在 前 5 6 仿真控制字（高位字节） 位 0…6：预留 位 7：仿真：激活 RCVDP 仿真7 仿真控制字（低位字节） 位 0：SEND_MODE：设置输出 SENDMODE 位 1…7：预留 8 … 11 预留 1) MSB：*高有效位 编译和调试安全程序 10.7 测试安全程序 表格 10- 2 仿真控制字相关输入传输区域的结构（指令SENDDP） 字节 含义 注释 0 仿真控制字（高位字节） 位 0：STATUS_SUBS：设置输出 SUBS_ON 位1…6：预留 位 1 仿真控制字（低位字节） 7 ：仿真：激活 SENDDP 仿真 位 2 … 5 预留 0…7 ：预留（S7-300、S7-400）通过 SENDS7/RCVS7 指令进行 CPU 间的通信 不能在 S7-PLCSIM中使用 SENDS7 和 RCVS7 指令对 F-CPU 间的通信进行仿真。但是，可 将 SENDS7 和 RCVS7 指令与S7-PLCSIM 结合使用。 在 S7-PLCSIM 中进行仿真时，RCVS7 指令输出在通信 DB中指定为故障安全值的初始值。 SENDS7 和 RCVS7 指令在输出 SUBS_ON 以 1 发出该信号。 通过Flexible F-Link 仿真 CPU 间的通信 如果通过 Flexible F-Link 仿真 F-CPU之间的通信，请遵循以下警告。 警告 如果在与 Flexible F-Link 进行安全相关 CPU-CPU 通信期间从使用S7-PLCSIM 进行仿真的 F-CPU 发送数据，则不能继续认为此数据以安全方式生成。然后，必须通过组织措施 (页668)确保受发送数据影响的单元的安全性。或者，必须通过评估 SENDMODE*，输 出数据接收 F-CPU中的故障安全替代值而不是其中接收的数据。 *SENDMODE 可以作为 F 通信 DB 中的变量使用。 (S086) 安全程序不一致（S7-1200、S7-1500） 如果 S7-PLCSIM 中的 CPU在出现诊断条目“安全程序：不一致”(Safety program: inconsistent) 的情况下进入 STOP 模式，则F-CPU 不会在 S7-PLCSIM 中正确初始化。在 S7-PLCSIM 中针对 F-CPU 执行存储器复位并再次将程序下载到S7-PLCSIM 的 CPU 中。 371 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM编译和调试安全程序 10.7 测试安全程序 10.7.5 简介 在 RUN模式下更改安全程序（S7-300、S7-400） 可在程序编辑器中对 F 块进行离线更改，与标准程序的更改方式相同。将处于 RUN模式 的已更改 F 块下载到处于“禁用安全模式 (页 360)”的 F-CPU。 页 160 ) 。 说明如果不希望在操作过程中对安全程序进行更改，请参见在 FBD/LAD 中创建 F 块 ( 在 RUN 模式下更改安全程序的操作步骤要更改安全程序，请按以下步骤操作： 1. 在程序编辑器中对主安全块或 F-FB 及其关联的背景数据块、F-FC 或 F-DB进行更改。 2. 将更改后的 F 块下载到 F-CPU（具体操作步骤，请参见 下载项目数据 (页 322)）。之后将自动编译整个程序。 3. 如果激活安全模式，则在“下载预览”(Load preview) 对话框中将提示取消激活安全模式并要求输入安全程序的密码。 说明 在禁用安全模式下进行下载时，只能下载用户自己创建的故障安全块（主安全块、 F-FB、F-FC 或F-DB）、F 应用程序块或标准块及其相关联的背景 DB。如果下载自动添 加的 F 块（F-SB 或自动生成的 F块及其相关联的背景数据块或 F 共享 DB），则 F-CPU 可能会切换为 STOP 模式或激活安全模式。因此，在禁用安全模式下进行下载时，应始终选择单个块。 下载更改的顺序 372 禁用安全模式后，在 RUN模式下更改安全程序时，可能导致执行器状态随程序的变更而 发生变化。更改安全程序后，应首先下载该安全程序，然后再下载由安全程序监视的标准用户程序的 功能。 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM 编译和调试安全程序 10.7 测试安全程序 安全相关 CPU 与 CPU 通信的限制 操作过程中（RUN模式下），不能使用新 SENDDP/RCVDP 或 SENDS7/RCVS7 指令建立新 的安全相关 CPU 与 CPU 通信。要建立新的安全相关 CPU 与 CPU 通信，必须在 STOP 模式下插入一个新的 SENDDP、 SENDS7、RCVDP 或RCVS7 指令之后，将相关的安全程序统一下载到 F-CPU 中。 F 运行组通信的相关限制 在 RUN 模式下，不能对 F运行组之间的安全相关的通信进行任何更改。即，不能对 F 运 行组中用于 F 运行组通信的 DB 进行分配、删除或更改。 在 F运行组通信中进行更改后，必须在 STOP 模式下将安全程序统一下载到 F-CPU 中。 F-I/O 访问的相关限制如果在操作过程中（RUN 模式下），插入了对 F-I/O（在安全程序中尚未使用相关 F-I/O DB 的单通道或变量）的 F-I/O访问，则 只有将安全程序统一下载到 F-CPU 之后 F-I/O 访问 才会生效。 更改标准用户程序 当 F-CPU 处于 RUN模式时，无论启用或禁用安全模式，都可以下载标准用户程序中的更 改。 警告 （S7-300 和S7-400）如果标准用户程序在生产操作中更改，则不得通过 CPU 密码授予访问权限，因为这样也会导致允许更改安全程序。为排除这个可能性，需将保护等级组 态为“写保护故障安全块”(Writeprotection for fail-safe blocks)，并为该 F-CPU 设置一个密码。如果仅授权一人可对标准用户程序和安全程序进行更改，则需将保护级别组态为 “写保护”(Write protection)或“读/写保护”(Read/write protection)。这样，其他人员只能对整个用户程序（标准程序和安全程序）进行有限访问或根本无法访问。 (S001) 373 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM 编译和调试安全程序 10.7 测试安全程序 执行安全程序变更的步骤 如果操作期间（在RUN 模式下）将单个 F 块下载到 F-CPU，而不更新也不下载 F 系统块 (F-SB) 和自动生成的 F 块，这样会导致F-CPU 中出现不一致的安全程序。可采用以下操作 步骤应用安全程序中的更改： 1. 将安全程序统一下载到 F-CPU 中，并通过将F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 模式激活安全 模式（具体操作，请参见 下载项目数据 (页 322)）。 2. 请遵循变更验收 (页 401) 中介绍的内容进行操作。 10.7.6 简介 374 RUN模式下的安全程序（S7-1200、S7-1500） 可在程序编辑器中对 F 块进行离线更改，与标准程序的更改方式相同。在取消激活安全模式 (页 360)下将处于 RUN 模式的已更改 F 块下载到 F-CPU 是通过快速调试模式实现的。 快速调试模式对“Fast Compile”（默认设置）和“Consistent Compile”加以区分。 采用“FastCompile”的快速调试模式可用于对安全程序进行少量软件更改的情况，例如用 于测试和调试。由于该模式仅会编译由用户创建的 F块，因此可实现快速编译。 相反，采用“Consistent Compile”的快速调试模式可用于在调试结束时一致地编译安全程序，随后将其一致地下载到 F-CPU 这类情况。在这种情况下，未利用到快速编译的优势， 但将安全程序下载到 F-CPU 后，短时间内将F-CPU 由 STOP 模式切换为 RUN 模式可立即 再次启用安全模式。 说明 请勿在采用“FastCompile”的快速调试模式下将 F-CPU 切换为 STOP 模式。否则，F-CPU 之 后将不会重新启动，因为 F-CPU包含的安全程序不一致。 解决方案： • 将一致的安全程序下载到 F-CPU，然后执行 STOP-RUN转换。这样便可终止禁用安全 模式。 F CPU • 如果 F-CPU 支持“ConsistentCompile”，选择“Consistent Compile”并将安全程序一致地 下载到 。随后可进行 STOP RUN 转换。STOP 说明 通过 S7-PLCSIM 运行采用“Fast Compile”的快速调试模式时，其行为不同于实际 F-CPU。 进入 模式后， S7 PLCSIM 会重新启动。 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM编译和调试安全程序 10.7 测试安全程序 要求 要激活和使用快速调试模式，必须满足以下要求： • 自安全系统版本 V2.4起，可使用采用“Fast Compile”的快速调试模式。该模式可用于 S7-1200 F-CPU（自固件版本 V4.5 起）和S7-1500 F-CPU（自固件版本 V2.0 起）。 • 自安全系统版本 V2.5 起，可使用采用“ConsistentCompile”的快速调试模式。仅支持 自固件版本 V3.0 起的 S7-1500 F-CPU。对于 S7-1500 F软件控制器，自安全系统版本 V2.5 起，仅批准用于固件版本自 V30.0 起的 IPC。 说明 S7-1500 F 软件控制器 有关批准的 IPC，请参见 F-CPU 产品信息(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109478599)中的表格。如果使用的 IPC 未获批准，则会产生错误，或者 F 软件控制器发生重启。随后必须在 STOP 模式下重复下载。 •必须选中安全管理编辑器中“设置”(Settings) 区域内的“可禁用安全模式”(Safety mode can bedisabled) 选项。 • 离线安全程序必须与在线安全程序一致且完全相同。 • F-CPU 处于 RUN 模式。 启用快速调试模式要启用快速调试模式，请单击安全管理编辑器“常规”(General) 区域中的“启用快速调 试”(Enable FastCommissioning) 按钮。 此处选择“Fast Compile”作为默认设置。 采用“FastCompile”的快速调试模式激活后，对更改的编译行为（快捷菜单“编译 > 软件 （仅更改）”(Compile >Software (changes only)) 和“编译 > 硬件和软件（仅更 改）”(Compile >Hardware and Software (only changes))）会切换为采用“Fast Compile”的快速调试模式下对更改的编译行为。