西门子S7-300授权总经销商 6ES7331-1KF02-4AB2 输入输出模块捆绑包

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但不允许与自动生成的信号进行互连。 * (S040) *如果使用变量 F 通信 ID，SENDDP 或 RCVDP指令的通信伙伴可以在运行操作期间更改。 只能在下列条件下，使用 ACK_REI 输入端自动产生的信号确认由此产生的通信错误：  • 根据过程状态，安全程序使用 RCVDP 指令可靠地形成“正在进行通信伙伴变更”信号。 •只有在无通信错误时才能形成“正在进行通信伙伴变更”信号。 • 当“正在进行通信伙伴变更”信号有效时，在 RCVDP指令处不评估接收的过程值。 • 只有“正在进行通信伙伴变更”信号存在时才能进行自动确认。 •从安全角度出发，相关过程允许自动重新集成。 请注意，除非之前已在连接伙伴（SENDDP 和 RCVDP 指令）间建立了通信连接，否则不会在发生通信错误时置位输出 ERROR（1 = 通信错误）。如果启动发送和接收 F 系统后无 法建立通信连接，则需检查安全相关的CPU 与 CPU 间通信组态、SENDDP 和 RCVDP 指令 中的参数分配以及相应的总线连接。也可通过评估输出DIAG、RET_DPRD 和 RETDP_WR， 获取有关可能的错误原因。通常，会由于两个输出中只有一个输出会包含错误信息，总是评估输出 RET_DPRD 和 RETDP_WR。 638编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 时序图SENDDP/RCVDP 输出 DIAG 在 SENDDP 和 RCVDP 指令的输出 DIAG处，还将输出有关所发生通信错误类型的 非故障安全信息，用于维修目的。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果 适用）。DIAG 位将会保存，直到在 RCVDP指令的输入 ACK_REI 确认错误。 SENDDP/RCVDP 指令的 DIAG 的结构 位号 分配 可能的错误原因 位 0 预留— 补救措施 — 位 1 预留 — — 位 2 预留 — — 位 3 无效 DP_DP_ID DP_DP_ID 为 0 。 检查SENDDP 或 RCVDP 的 DP_DP_ID 。 639 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AMSTEP 7 Safety V18 指令   1**** 通信   640 编程和操作手册, 11/2022,A5E33215622-AM 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 位 4 检测到 SENDDP/RCVDP 超时 标准用户程序覆盖SENDDP 和 RCVDP 的传输区域。 检查标准用户程序是否对 SENDDP 和 RCVDP 的传输区域有写权限。另请考虑间接访问。 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID 不同。 检查 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID。对于变量 F 通信 ID，在 DP_DP_ID 输入端更改值。 当 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID 一致时，在 ACK_REI 输入端进行确认。 至伙伴 F-CPU 的总线连接中有 干扰。 检查总线连接，确保无外部干扰源。 F-CPU和伙伴 F-CPU 的监视时间 设置过低。 在两个 CPU 的 SENDDP 和 RCVDP 处， 检查参数化监视时间。如有必要，请设置较高的值。重新编译安全程序。 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器 的组态无效。 检查 DP/DP 耦合器或 PN/PN耦合器的组 态。 DP/DP 耦合器的数据有效性指示 设备"DIA"处于“ON”。 将 DP/DP 耦合器上 DIL 开关的数据有效性指示设备“DIA”设置为“OFF”。 PN/PN 耦合器的参数“数据有效 性指示设备 DIA”已激活。 在 PN/PN耦合器属性中取消激活参数 “数据有效性显示 DIA”(Data validity display DIA)。 （自 V4.0起）PN/PN 耦合器的 参数“激活数据状态”(Activate data status) 已激活。 （自 V4.0 起）在PN/PN 耦合器属性中 取消激活参数“激活数据状态”(Activate data status)。   或  S7-1200/1500：使用 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0。 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器发生内部故障 更换 DP/DP 耦合器或 PN/PN 耦合器。 CP 处于 STOP 模式中，或者 CP 发生内部故障 将 CP切换至 RUN 模式。检查 CP 的诊 断缓冲区。   必要时，更换 CP。 F-CPU/伙伴 F-CPU 处于 STOP模 式，或者 F-CPU/伙伴 F-CPU 发 生内部故障 将 F-CPU 切换至 RUN 模式。检查 F-CPU 的诊断缓冲区。  必要时，更换 F-CPU。 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 位号 分配 可能的错误原因 位5 检测到 SENDDP/RCVDP 的序列号错误 参见位 4 的说明 补救措施 参见位 4 的说明 位 6 检测到SENDDP/RCVDP 发生 CRC 错误 参见位 4 的说明 参见位 4 的说明 SENDDP 和 RCVDP 的DP_DP_ID 不同 位 7 预留 — 检查 SENDDP 和 RCVDP 的 DP_DP_ID — 参见 通过 PN/PN耦合器与 S7 Distributed Safety 进行通信（IO 控制器与 IO 控制器通信） (页 266) 通过 DP/DP耦合器与 S7 Distributed Safety 进行通信（主站与主站通信） (页 267)组态和编程通信（S7-300、S7-400） (页 210) 安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信 (页 213)安全相关的主站与主站通信 (页 222) 安全相关的 IO 控制器与智能设备通信 (页 233) 安全相关的主站与智能从站通信 (页239) 安全相关的 IO 控制器与智能从站通信 (页 258)