西门子阀门定位器(代理商)
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
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交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
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PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
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卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应 在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC存储卡的重新评估。此 时，CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数 据和SIMATIC 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不同，CPU将自动执行存储器复位。随后将删除该保持性数据，并进入 STOP 模式。 CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。 说明 将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡 如果将 SIMATIC存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失S7-1500 自动化系统已安装。 • 系统已接线。 • SIMATIC存储卡已插入 CPU 中。 操作步骤 要调试 CPU，请按以下步骤操作： • 接通系统电源和负载电流电源。 结果： • CPU执行闪烁测试： – 所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁 – RUN/STOP 黄色/绿色 LED 指示灯交替闪烁 –ERROR 红色 LED 指示灯闪烁 – MAINT 黄色 LED 指示灯闪烁 • CPU 执行系统初始化并评估 SIMATIC存储卡： – RUN/STOP 黄色 LED 指示灯以 2 Hz 为频率闪烁 • 系统初始化完成后，CPU 进入 STOP 模式： –RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色 12.4 调试 ET 200MP 分布式 I/O 系统的步骤 12.4.1 在PROFINET IO 上调试 ET 200MP 简介 自动化系统的调试取决于设备组态要将 ET 200MP 作为 PROFINETIO 的 IO 设备进行调试，请按以下步骤操作： 表格 12- 2 将 ET 200MP 作为 PROFINET IO 的 IO设备进行调试的步骤 步骤 操作步骤 请参见... 1 安装 ET 200MP “安装 (页 145)”部分 2 连接 ET 200MP• 电源电压 • PROFINET IO • 传感器和执行器 “接线 (页 170)”部分 4 组态 IO 控制器 CPU 手册或IO 控制器文档 5 接通 IO 控制器的电源电压 CPU 手册或 IO 控制器文档在 PROFIBUS DP 上调试 ET200MP 简介 自动化系统的调试取决于设备组态。 调试过程 要在 PROFIBUS DP 上将 ET 200MP 作为 DP设备进行调试，请按以下步骤进行操作： 步骤 操作步骤 请参见... 1 安装 ET 200MP（使用 IM 155-5 DP ST）“安装 (页 145)”部分ET 200MP 的所有 I/O 模块的输入和输出完成模式转换前，DP 主站将需要数毫秒的时间，将操作模式从 RUN 转换为 STOP 或从 STOP 转换为 RUN。 12.5 操作模式 简介 操作状态是指 CPU在特定时间点的操作特性。通过模式选择开关可选择下列操作状态： • STARTUP • RUN • STOP例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET IO 接口 (X1) 进行通信。 CPU 前端的状态 LED指示灯指示当前的操作模式。 12.5.1 STARTUP 模式 响应 在 CPU 开始执行循环用户程序之前，将执行启动程序。通过编写相应的启动组织块，可以在启动程序中指定循环程序的初始化变量。即，可以在用户程序中创建一个或多个启动组织块，或者一个也不创建根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供参数中所设置的替换值或保持上一个值输出并将控制过程转为安全操作模式。 • 将初始化过程映像。 • 不会更新过程映像。要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接 I/O 访问来访问各输入。 要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O访问来写入值。在转换到 RUN 模式过程中将在输出中输出这些值。 • CPU 始终以暖启动方式启动。 –将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。 – 将初始化数据块中的非保持性变量。 • 在启动期间，尚未运行循环时间监视。 • CPU按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动模式如何，CPU 都会 处理所有编程的启动组织块。（图“设置启动特性”）。 •如果发生相应事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB： – OB 82：诊断中断 – OB 83：可移除/插入的模块 – OB86：机架错误 – OB 121：编程错误（**全局错误处理） – OB 122：超时（**全局错误处理）关于如何使用全局和本地错误处理的相关说明，请参见 STEP 7 在线帮助。 在转换为 RUN 模式之后，CPU 才会启动其它所有OB。 预期组态和实际组态不匹配时的响应 下载到 CPU 的组态表示所需的组态。实际组态是指自动化系统的实际组态。如果预期组态和实际组态有所不同，则 CPU 的行为将由硬件兼容性设置指定。有关硬件兼容性的更 多信息，请参见“操作模式的转换 (页296)”部分。 
如果启动期间出错，CPU将取消启动并回到 STOP 模式。 在以下情况下，CPU 不执行启动或者会中断启动： • 未插入 SIMATIC存储卡或插入的存储卡无效。 • 必须将硬件配置下载到 CPU。 组态启动特性 在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中组态该CPU 的特性。 设置启动特性 要设置启动特性，请按以下步骤① 在上电后设置启动类型 ②定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU 和所有 未选择其它设置的模块。 • 仅在兼容时启动CPU：在这种设置下，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼 容。兼容表示模块匹配输入和输出的数量，且必须匹配其电气和功能属性。 •不兼容也启动 CPU：在这种设置下，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。对于本地使用的模块，可以在参数“比较预设模块和实际模块”中针对每个插槽单独组 态硬件兼容性。更改模块的硬件兼容性设置时，CPU中的设置不适用于该模块。 ③ 指定*大时间段（默认值：60000 ms），在此时间段内，集中式 I/O 和分布式 I/O 必须已就绪。在 CPU 启动过程中，将为通信模块 (CM/CP) 提供电压和通信参数。该参数分配时间将指定为一个时间段，在此时间段内，连接到通信模块 (CM/CP) 的 I/O 模块 必须准备就绪。 集中式 I/O 和分布式I/O 在参数分配时间内准备就绪后，CPU 将立即转入 RUN 模式。 如果集中式 I/O 和分布式 I/O在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于 硬件兼容性设置。 “比较预设组态和实际组态”(Comparisonpreset to actual configuration) 参数的示例 “仅在兼容时启动 CPU” 具有 32 个数字量输入的DI 32x24VDC HF 输入模块可以是具有 16 个数字量输入的 DI 16x24VDC HF输入模块的兼容替代模块。引脚分配和所有电气和功能特性完全相同。 “不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even ifmismatch) 在此插槽中插入了模拟量输出模块，而不是已组态的数字量输入模块，或者此插槽以及后续所有插槽中都没有模块。无法访问已组态的输入，但 CPU 仍然启动。请注意，在此情况下，用户程序无法正常运行，必须采取适当措施！ 12.5.2 STOP 模式 响应 CPU 不以 STOP模式执行用户程序。 根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供参数中所设置的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作模式。RUN 模式 响应在“RUN”模式下，将执行循环程序、时间驱动型和中断驱动型程序。每个程序循环中将自动更新“自动更新”过程映像区中的地址。更多信息，请参见“过程映像和过程映像分区 (页 222)”部分。 执行用户程序 当 CPU写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到*后一条指令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行并延长循环 时间。 如果已组态*小循环时间，则 CPU将在此*小循环时间过后才结束该循环，用户程 序提早完成。操作系统将监视循环程序的执行时间是否超出一个可组态的上限值（即，*大循环时 间）。通过调用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 如果循环程序超过*大循环时间，则操作系统会启动时间错误 OB (OB 80)。如果该OB 不 存在，则 CPU 将忽略超出*大循环时间监视。如果第二次超出循环监视时间（如，执行 时间错误 OB 时），CPU 将转入STOP 模式。 操作： 1. 在 STEP7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。 2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“启动”(Startup)区域。下表列出了操作模式转换的影响： 表格 12- 3 操作模式的转换 编号 操作模式的转换 影响 ① POWER ON →STARTUP 接通电源后，发生以下情况时，CPU 将切换为 “STARTUP”模式： • 硬件配置与程序块一致。 •先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的。 • 设置启动类型“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。 或• 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart mode before POWER OFF)，且 CPU 在断电之前处于 RUN 模式。 CPU 将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器的起始值。保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。 将保留诊断缓冲区中*新的 500 个条目。 ② POWER ON →STOP 接通电源后，发生以下情况时，CPU 将转入 “STOP”模式： • 硬件配置与程序块不一致。 或 •启动类型“不重启”(No restart)。 或 • 设置启动类型“断电前的暖启动模式”(Warm restart modebefore POWER OFF)，且 CPU 在 断电之前处于 STOP 模式。 CPU 将清空非保持性存储器中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器 的起始值。保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内 容。将保留诊断缓冲区中*新的 500 个条目。操作模式的转换 影响 ③ STOP → STARTUP 在以下情况下，CPU将切换为“STARTUP”模式： • 硬件配置与程序块一致。 • 通过编程设备或显示屏将 CPU 设置为“RUN”模式，且模式选择开关处于 RUN 位置处。 或 • 将模式选择器从 STOP 设为 RUN 或按操作模 式按钮 RUN 。1) CPU将清空非保持性存储器 中的内容，并将非保持性 DB 中的内容复位为装载存储器 的起始值。保留保持性 存储器和保持性 DB 中的内容。 将保留诊断缓冲区中*新的 500 个条目。 ④ STARTUP → STOP 在下列情况下，CPU将从“STARTUP”模式返回 “STOP”模式： • CPU 在启动过程中检测到错误。 • 通过编程设备、显示屏或模式选择开关/键，将 CPU 设置为“STOP”模式。1) • CPU 在启动 OB 中执行 STOP 命令。 操作模式的转换对数据无影 响。 ⑤STARTUP → RUN 在下列情况下，CPU 将从“STARTUP”模式进入 “RUN”模式： • CPU 已对 PLC变量进行了初始化。 • CPU 已成功启动块。 ⑥ RUN → STOP 在下列情况下，CPU 将从“RUN”模式返回“STOP”模式： • CPU 检测到阻止其继续运行的错误。 • 已插入尚未组态的 CM/CP。 • CPU 在用户程序中处理 STOP 命令。• 通过编程设备、显示屏或模式选择开关/操作 模式按钮，将 CPU 设置为“STOP”模式。1) 1) 标准，F-CPU/紧凑型CPU，订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按键（RUN 和STOP）切换模式。