西门子工业自动化|授权经销商
西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
对于 TIA Portal V13 及更低版本，无类型的常数值只要小于 32 位（例如 1.0），就可以隐式 转换为 DWORD数据类型。 对于 TIA Portal V13 SP1，如果要将浮点数隐式转换为 DWORD 数据类型，就只能使用有类 型常数（例如REAL#1.0），因为无类型常数（例如 1.0）被解释为 LREAL 数据类型，无法 再隐式转换为 DWORD。 为 LTIME常量赋值 (S7-1500) 从 TIA Portal V13 SP1 开始，为 LTIME 常量赋值时将采用更加严格的语法规则：对于 TIA Portal V13 及更早的版本，可以为 LTIME 常量指定一个 TIME 值（例如 T#10s）。 但如果要在TIA Portal V13 SP1 中为 LTIME 常量赋值，则需使用 LTIME 语法（如，LT#10s）。 请注意，在升级到TIA Portal V13 SP1 之前，需对先前版本的 TIA Portal 项目进行调整。 在 SCL中，间接索引数据类型为位字符串的 ARRAY 元素 (S7-1200/S7-1500) 在 TIA Portal V13中，如果未设置 IEC 检查，那么除整数数据类型的变量外，还可以使用 BYTE、WORD 或 DWORD 或 LWORD数据类型的变量作为索引对 SCL 中 S7-1200/1500 系列 CPU 的 ARRAY 元素进行寻址。但这不适用于S7-300/400 系列的 CPU。 结果是导致与 TIA Portal V12 SP1 不兼容，在 TIA Portal V12SP1 中，还允许在 S7-300/400 系列的 CPU 上使用数据类型位字符串进行间接索引。用于 STRING 转换的EN/ENO 机制 (S7-1200/S7-1500) 转换 说明 Strg_TO_Chars：将字符串转换为 Array ofCHAR 禁用了 ENO 使能输出，它也将返回信号 状态“0”： • 对于 CHARS 参数的无效字符 • 对于 PCHARS参数的无效 ARRAY 下标 • 如果 PCHARS 与 STRG 参数的和超过了目 标 ARRAY 的长度。Chars_TO_Strg：将 Array of CHAR 转换为字 符串 禁用了 ENO 使能输出，它也将返回信号 状态“0”：• 如果 PCHARS 与 CNT 参数的和超过了源 ARRAY 的长度。 本地数据堆栈溢出 (S7-300/S7-400) 从TIA Portal V13 SP1 开始，将会检查本地数据堆栈的大小以保证其不会超出在硬件配置中为 OB 属性定义的大小。这意味着在 V13 中编译时无错的项目，在 V13 SP1 中编译时就可能会报错。如果发生这种情况，请在硬件配置中更改本地数据堆栈的*大大小。 2.6 项目间工程组态 (IPE) 2.6.1 有关 IPE 的注意事项 内容在线帮助中未包含的信息和有关产品特性的重要信息。 使用设备代理中的系统诊断 要使用 IPE设备代理中的“系统诊断”功能（如系统诊断视图），可插入 PLC 报警作为设备 代理的内容。 
连接到 SIMATICS7-1500 软控制器 只能通过分配给软件 PLC 的接口作为设备代理连接到 SIMATIC S7-1500 软控制器。 支持Alarm_S 报警 WinCC 和 SIMATIC Manager 的集成组态支持 Alarm_S 报警，而这些报警通过数据块和连续功能图 (CFC) 提供。 兼容性 使用 TIA Portal V15.1，可打开相同版本以及 V13 SP1 及以下版本的 IPE文件。 使用旧版本，无法打开由 TIA Portal 版本 V15.1 创建的 IPE 文件。 2.7 工艺功能 2.7.1运动控制说明 (S7-1200, S7-1500, S7-1500T) 组态时自动应用驱动装置或编码器值（离线） 通过 HSP 连接SINAMICS V90 PN 时，并非所有组态参数都会自动应用。在工艺对象的组态中，禁用“组态时自动应用驱动装置值（离线）”(Automatically apply drive values duringconfiguration (offline)) 并手动应用驱动装置和编码器的组态参数。 ErrorID 16#820D ErrorID ErrorInf o 说明 解决方法 16#820D 工艺对象正在重启 16#000 1 -使用“MC_Reset”指令确认错误并重启作业（如有必要运动控制 (S7-1500, S7-1500T) 轴功能 (S7-1500,S7-1500T) 使用“MC_Power”启用工艺对象的要求 要使用运动控制指令“MC_Power”启用工艺对象，请勿评估变量“.StatusDrive.InOperation”。 驱动器已就绪是启用工艺对象的前提条件。 使用 SIEMENS报文“10x”时，可以评估来自已接收报文“PD_TEL10x_IN”的信号字“MELDW”的 位“DriveReady”。有关更多信息，请参见西门子工业在线支持中的常见问题解答条目 编码器值溢出时出现工艺报警或错误的位置评估 特性 当移动版本 ≥ 5.0的新创建工艺对象轴时，如果在常规位置距离处注意到下列情况，则表明 下面所述的原因： • 工艺报警 412“超出了允许的实际值范围” •工艺报警 521“跟随误差” • 工艺报警 504“速度设定值监视处于激活状态” • 对工艺对象的位置或实际速度评估错误 原因在其默认设置中，工艺对象假定 PROFIdrive 报文中的编码器原始值“Gx_Xist1”由编码器或编 码器模块作为数据宽度为 32位的增量计数器值提供。在“Gx_Xist1”中，此值对应于 0 和 4.294.967.295（32位）之间的值。工艺对象预期在达到这些限值时溢出。 诊断 例如，可通过跟踪监视“Gx_Xist1”值。移动轴时，值小于 32位，“Gx_Xist1”中的值也会 溢出。会产生上述行为。 解决方法要解决这种情况，请按以下步骤操作： 1.在项目树中，导航到工艺对象的组态。 2. 打开参数视图。 3. 在下拉列表中，选择导航结构“数据结构”(Datastructure)。 4. 导航到“Sensor > Sensor[1..4] > Parameter >BehaviorGx_Xist1”。 5.对于参数“BehaviorGx_Xist1”，选择值“SENSOR_GX_XIST1_NO”。 6. 将项目下载到 CPU。结果：工艺对象不期望“Gx_Xist1”中有 32 位增量计数器值，而只会根据“Gx_Xist1”中工艺对象的编码器参数分配来评估数据宽度。根据此参数分配，预计“Gx_Xist1”中也会发生溢出。.StatusDrive.CommunicationOK= FALSE 如果变量“.StatusDrive.CommunicationOK”的值为“FALSE”，可能有以下原因： • CPU处于 STOP 模式。 • 驱动器故障。 • 驱动器状态字中“ControlRequested”位的值为“FALSE”。 •驱动器通过状态字指示错误。 • 对于等时同步组态，报文中的动态生命迹象失效，或驱动器未提供此信息。 使用直线电机时的*大速度如果使用直线电机，则在对*大可达到速度进行一致性检查时，会考虑标准电机的值。不考虑“.Actor.LinearMotorDriveParameter.MaxVelocity”变量。 编译时，忽略以下警告：“通过“LoadGear”负载齿轮的齿轮比和*大速度“Actor.DriveParameter.MaxSpeed”，无法达到“DynamicLimits.MaxVelocity”中组态的*大速度。” 同步操作功能 (S7-1500, S7-1500T)正在对同步操作进行仿真时确认工艺报警如果正在通过“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真同步操作时跟随轴上出现工艺报警，仿真会结束，同步操作会中止。与记录的特性“".StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3(InSimulation)”变量保持“TRUE”值可以通过“MC_Reset”作业“MC_Reset.Restart” =FALSE 确认跟随轴的工艺报警。跟随轴可保 持启用状态（“MC_Power.Enable”= TRUE）。之后，“.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3 (InSimulation)”变量将复位为值“FALSE”。 运动系统功能 (S7-1500T) 使用 3D 可视化 运动系统、区域和坐标系的 3D可视化会在校准、诊断期间以及运动系统跟踪中显示。在在 线视图中，会根据在线值更新运动系统、区域和坐标系。刷新速率取决于多种因素，例如编程设备和 CPU 的性能、通信时间等。3D 可视化不会显示实际机器的特性。使用校准、诊断和运动系统跟踪时，请注意实际机器的特性。 MC-LookAhead [OB97] 支持在 RUN 模式下下载 在 RUN模式下下载会增加在作业链中准备运动作业所需的 CPU 时间。 使用运动系统中的运动进行混合在混合过程中，运动机构中的各轴可能发生动态超驰。 极少数情况下，同步“点对点”运动可能无法混合到下一个移动中。此时，可增加MC-Servo [OB91] 的循环时间。 轨迹运动和同步“点对点”运动（sPTP 运动）间的混合 使用从路径运动到 sPTP运动的混合时，可能不会明显缩短任何混合或混合分段。 使用轨迹运动与 sPTP运动的混合时，速度是由系统决定的，与缓冲模式中的设置无关。混合区域中，不得超出轴的*大动态响应。将轨迹的加加速度和加速度值设为尽可能大的值。 同步“点对点”运动间的混合 混合两个 sPTP运动时，可能偶尔会出现执行“MC_GroupInterrupt”作业后无法通过“MC_GroupContinue”作业继续运动的情况。为避免此特性，请通过程序设定两个 sPTP 运动 之间的另一个轨迹。