西门子伺服电机线圈烧坏（修复时间短修完跟原厂一样）
西门子伺服电机烧毁线圈的维修
1.将西门子电机的发热控制在合理的范围内。
电机发热的允许程度主要取决于电机的内部绝缘等级。只有在高温下(130度以上)，内部绝缘性能才会被破坏。130度以下，电机不会损坏，表面温度在90度以下。表面温度正常在70-80度。几滴水迅速蒸发，温度在90度以上；当然也可以用测温枪检测。
2.西门子电机发热随转速的变化
采用恒流驱动技术时，电机的电流在静止和低速时会保持相对恒定，从而保持恒定的扭矩输出。当转速达到一定程度时，电机内部反电动势会增大，电流逐渐减小，转矩也会减小。
3.发烧的影响
电机发热一般不会影响电机的寿命，大部分客户没必要去关注。严重发烧会带来一些负面影响。如果电机各部分的热膨胀系数不同，结构应力会发生变化，内部气隙也会发生微小变化，影响电机的动态响应，在高速时容易失步。
4.降低电机的发热。
减少热量就是减少铜损和铁损。降低铜损有两种方法，即降低电阻和电流。这就要求在选型时尽量选择低电阻、低额定电流的电机。对于两相电机，当可以使用串联电机时，不需要并联电机。因为细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会少。降低铁损的方法不多，电压高低与之有关。高压驱动电机会提高高速特性，但也会增加发热量。
西门子伺服电机常见故障维修；电机报警编码器极限，电机报警无通讯，电机报警温度故障，电机通电报警，电机过载，电机过压，过流，电机不能启动，电机启动无力。电机运行抖动，电机失磁，电机跑位，电机输出不平衡，电机编码器报警，电机编码器损坏，电机位置不准，电机通电跳闸，电机磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，电机高速运转响声（噪音）大，电机刹车失灵等维修。
