在工业自动化领域的项目中，由西门子PLC组成的控制系统会根据现场设备，使用各种通讯方式，我们常用的通讯方式有PROFIBUSDP，MPI，Modbus，以太网等。当用户需要在控制系统中使用Modbus通讯时，在西门子S7-300系列PLC系统中要配置通讯模块CP341来实现通讯功能。
西门子PLCS7-300系列通讯模块CP341功能特点
用户可以通过西门子PLCS7-300系列中的通讯模块CP341来实现西门子PLC和设备之间的Modbus通讯，它的功能如下所示：
1. 传输率***高115.2k波特率，半双工模式；
2.在模块固件中集成了***重要的传输协议：
（1）3964(R) 程序
（2）RK 512 计算机链接
（3）ASCII 驱动程序
（4）打印机驱动程序
3.用户使用CP341，可以实现点对点通信，参数分配点对点通信，参数分配参数分配界面执行后续装载其它驱动程序（传输协议）。
4. 使用 CP341：点对点通信，参数分配，参数分配界面改变传输协议
5.集成串行接口，有三个模块系列可供选用，每个都具有适用于不同通信伙伴的不同接口类型：
（1）RS 232C 接口，模块CP 341-RS232C，订货号：6ES7 341-1AH02-0AE0
（2）20mA-TTY 接口，模块CP341-20mA-TTY，订货号：6ES7 341-1BH02-0AE0
（3）RS 422/485 接口，模块CP 341-RS422/485，订货号：6ES7 341-1CH02-0AE0
浔之漫智控技术（上海）有限公司是西门子中国的合作伙伴，授权代理商。
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24VDC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。
SIEMENS 低压
1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器
2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器
3丶3WL丶3WT系列框架断路器
4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。
西门子PLC分布式I/O ET200M
在使用西门子PLCS7-1500系列的场合，用户经常会配置分布式I/O ET200M来进行扩展，它的特点如下：
1. 支持 Profibus 和 Profinet现场总线；
2. 可以***多扩展 8 或 12 个信号模块；
3. 模块化 IO 系统，防护等级为IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
4. 通过配置有源背板总线模块，ET 200M可以支持带电热插拔功能；
5. IM153-2 接口模块能够在 S7-400H及软冗余系统中应用；
6.可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；
7.能够使用适用于危险区域内的信号模块。
其中IM153-1的特点概述：
1. IM153-2 Profibus DP接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；
2. 将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUSDP（通过铜接头）
3. 有时间戳功能和时钟同步；
4. 防护等级：IP20
5. ***大可以扩展 8 或 12 个 S7-300的模块。