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分断小电流电路的控制可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技为一体的新型工业自动控制装置。目前广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制系统中。
因早期的可编程控制器主要用于代替继电器实现逻辑控制，将其称为可编程逻辑控制器（Programmable LogicController），简称PLC。随着技术的发展，许多厂家采用微处理器（Micro ProcesserUnit，即MPU）作为可编程控制的中央处理单元（Central ProcessingUnit，即CPU），大大加强了PLC功能，使它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算功能和对模拟量的控制功能。据此美国电气制造协会（NationalElectrical ManufacturersAssociation，即NEMA）于1980年将它正式命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC，且对PC作如下定义：“PC是一种数字式的电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，能完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能，用以控制各种机械或生产过程”。
国际电工委员会（IEC）在1985年颁布的标准中，对可编程序控制器作如下定义：“可编程序控制器是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程”。
PC可编程序控制器在工业界使用了多年，但因个人计算
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由用户根据需要进行设定。PLC执行时根据用户定义时间长短进行相应限时或延时控制。
③计数控制功能 PLC为用户提供了多个计接触器系统进行组合逻辑控制、定时控制、计数控制与顺序逻辑控制。这是PLC应用基本、广泛的领域。
②运动控制 大多数PLC具有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置的专用运动控制模块，灵活运用指令，使运动控制与顺序逻辑控制有机结合在一起，广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机械手等进行运动控制。
③过程控制 现代中、大型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出模块。PLC可将接收到的温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过这些模块实现模拟量和数字量的A/D或D/A转换，并对被控模拟量进行闭环PID控制。这一控制功能广泛应用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒等方面。
④数据处理 现代PLC具有数学运算（如矩阵运算、函数运算、逻辑运算等）、数据传送、转换、排序、查表、位操作等功能，可进行数据采集、分析、处理，可通过通信功能将数据传送给别的智能装置，如PLC对计算机数值控制CNC设备进行数据处理。
⑤通信联网控制 PLC通信包括PLC与PLC、PLC与上位机（如计算机）、PLC与其它智能设备之间的通信。PLC通过同轴电缆、双绞线等设备与计算机进行信息交换，可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，以满足工厂自动化FA系统、柔性制造系统FMS、集散控制系统DCS等发展的需要。
（2）可编程控制器的分类