在上海松江区注册一家公司，需要提前准备好的材料有：
1、公司登记申请书
2、公司章程，包括公司名称、经营范围、股本、股东权利和义务等条款。
3、股东身份证明或者营业执照复印件。
4、公司法定代表人身份证明。
5、租赁合同或房产证明，作为公司注册地址的证明。
6、公司银行开户许可证。
7、其他可能需要的相关材料。
在准备好以上材料后，还需要前往松江区市场监督管理局进行注册申请。
大概的办理流程分为了四个步骤：
第一步，核准名称：在确定公司类型、名称、注册资本、股东以及出资比例后，可以前往工商局现场或在线提交核名申请。核名通常在一个工作日内完成。如果核名失败，则需要重新核名。
第二步，提交资料：核名通过后，需要确认地址信息、高管信息、经营范围，并在线提交预申请。预审通过后，按照预约时间前往工商局递交资料。这一步通常需要三到五个工作日。
第三步，领取执照：在预审通过后，携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件前往工商局领取营业执照的正副本。这一步通常在预约当天完成。
第四步，刻章等事项：凭营业执照到公安局指定的刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章等印章。这一步通常需要一到两个工作日。