西门子S120伺服驱动器维修，上海西门子S120伺服驱动器维修
西门子S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的问题，由于缺乏经验而导致排查比较困难。本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。 
1、来看一下什么是F7900故障？产生此故障的判断依据是什么？
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177中设置的时间，且转速低于p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F7900电机堵转报警。
2、 可以按照以下流程进行故障排查
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行**值编码器调校P1990=1（对**值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。
Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
Sinamics S120产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为SinamicsS120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
如按以上流程检查，可解决大部分F7900故障。如依然不能解决问题，建议联系西门子技术支持，由工程师帮您检查和排除故障。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。
有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
模块型功率模块型号有：
6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE21-0AA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-8AA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE22-5AA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-2AA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE24-5AA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE26-0AA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE31-0AA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-1AA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-8AA0
（2）装机装柜型
功率范围：从110kw 到250kw。
进线电压：3 相380V-480V。
装机装柜型功率模块型号有：
6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-6AA0，6SL3310-1TE33-1AA0，6SL3310-1TE33-8AA0，6SL3310-1TE35-0AA0
3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板
（1）转换模块
SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1
（2）装机装柜型
功率范围：从110kw 到250kw。
进线电压：3 相380V-480V。
装机装柜型功率模块型号有：
3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板
（1）转换模块
SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1
作为上海斯裕自动化设备有限公司，我们专注于西门子S120伺服驱动器的维修和售后服务。无论是在上海还是在其他地区，我们都提供专业的西门子S120伺服驱动器维修服务。
西门子S120伺服驱动器是德国西门子公司生产的高性能驱动器，广泛应用于工业自动化领域。由于长时间使用或其他原因，该驱动器可能会遇到故障或报警问题。这时候，我们的专业团队可以为您提供解决方案。
我们的西门子S120伺服驱动器维修服务不仅仅包括故障排除和修复，还包括更细致的维护和保养。我们的技术人员经过专业培训和多年实践经验，可以帮助您快速准确地解决各种问题。无论是电路故障、电机问题还是软件异常，我们都能够迅速定位并解决。
在维修过程中，我们使用专业的检测设备和工具，以确保您的西门子S120伺服驱动器能够恢复正常运行。我们还提供全面的测试和质量保证，以确保维修效果达到zuijia状态。
除了维修服务，我们还提供西门子S120伺服驱动器的售后维护服务。我们可以为您定期检查和清洁驱动器，预防潜在故障的发生。我们还提供驱动器的升级和优化服务，以提高性能和可靠性。
作为专业的西门子S120伺服驱动器维修服务提供商，我们深知客户对于价格的关注。我们的维修价格为每台500.00元，这是一个合理且实惠的价格。我们也提供多台驱动器的批量维修优惠。
如果您在上海或其他地区有需要西门子S120伺服驱动器维修的问题，请随时联系我们。我们会尽快为您提供专业的技术支持和解决方案。