西门子授权低压开关代理商
PLC，英文全称是 Programmable logicController，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
两个项目现在有同样组态的共享智能设备。在下一步中，仍然须在不同的项目中检查 IO 控制 器访问权和 PROFINET接口的参数。 - 为访问共享设备分配参数 传送区可以自动分配给本地 IO 控制器。要更改分配情况，请按以下步骤操作： 1.单击“PLC_1”项目的网络视图中的“PLC-I-Device”设备，并选择“共享设备”(Shared Device) 区 域。 2.将会出现一张表，显示有权访问每个已组态传送区的 CPU。默认设置是本地 CPU 有权访问 所有模块和子模块。 3. 仍保留在本地CPU 地址区域内的所有传送区的“PLC_1”设置将保持不变。 从“PLC_2”项目中，为将位于“PLC_2”CPU地址区域内的所有传送区选择设置“项目 外”(Outside of project)。即，项目外的 IO 控制器也可访问传送区。 4.对于其余项目，使用相同的步骤。 5. *后，检查两个项目中每个模块或子模块的访问权设置是否“完整”。即，如果在某个项目中 本地 CPU可访问，则另一个项目中需设置选项“项目外”(Outside of project)，亦然。 特殊注意事项：PROFINET接口和端口的选项“项目外”(Outside of project) 使相关的参数为 只读，无法更改。PROFINET接口的参数和端口参数只能在其 PROFINET 接口分配给本地 CPU 的项目中编辑。无论怎样，两个项目中的端口都可以互连。 6.检查是否为所有项目中的共享设备设置了相同的 IP 地址参数和设备名称。 检查是否在所有项目中为连接共享设备的子网设置了相同的 S7子网 ID（子网属性，巡视 窗口中的“常规”(General) 区域）。 说明 如果更改智能设备（例如，更改传送区的数量或长度）：将智能设备导出为 GSD 文件。在每个使用智能设备作为共享设备的项目中重新安装 GSD 文件。确保仅一个 IO控制器可访问传送区。 操作步骤 - 调整实时设置 为确保所有 IO控制器和共享设备使用适当的发送时钟运行，并确保根据通信负载正确计算更 新时间，必须调整并检查以下设置： 1.必须为每个有权访问共享设备的模块或子模块的 IO 控制器设置相同的发送时钟： – 如果使用 STEP 7 (TIA Portal)组态 IO 控制器： 打开相应的项目。 选择 IO 控制器的 PROFINET 接口。 在巡视窗口中选择“**选项 > 实时设置> IO 通信”(Advanced options > Real-time settings > IOcommunication) 区域，并设置共享的发送时钟。 – 如果使用其它工程组态工具组态 IO 控制器： 在 STEP 7(TIA Portal) 中选择共享设备的 PROFINET 接口，并在共享设备上读出发送时 钟（“**选项 >实时设置”(Advanced options > Real-time settings) 区域）在工程组态工具中输入读取发送时钟。 – 特殊注意事项：如果在 STEP 7（TIA Portal 或V5.5）中组态有权访问共享智能设备的所 有 IO 控制器，则可以在 IO控制器上设置比共享设备支持的发送时钟更短的发送时钟 
必须编译不同 IO控制器的组态，并将其一个接一个地加载到 CPU。 由于对单独项目进行分布式组态，在访问参数分配错误时，STEP 7不输出一致性错误。访问 参数分配错误的示例： • 多个 IO 控制器可以访问同一个模块 • IP 地址参数或发送时钟不同操作之前不会显示这些错误，且这些错误将输出为组态错误。 说明 在 IO 控制器中加载组态后，IO设备中未分配的模块或子模块将保持其当前的参数分配状态。 这可确保独立于其它 IO 控制器的组态。 6.4.7模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO) 简介 在本章节中，介绍了 PROFINET 上所操作模块的模块内部共享输入/共享输出(MSI/MSO) 功 能。 模块内部共享输入/共享输出功能 通过模块内部共享输入 (MSI) 功能，输入模块可将其输入数据*多提供给4 个 IO 控制器。每 个控制器都具有对相同通道的读访问权。使用 MSI/MSO 的要求 请注意以下要求： • MSI/MSO仅用于 PROFINET IO • 组态软件：STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1及更高版本（带有 GSD 文件）；从 V13 开始，模 块集成在硬件目录中。 •IM 155-5 PN ST 接口模块和这些模块都支持固件版本*低为 V2.0.0 的 MSI/MSO。MSI/MSO 的使用限制 请注意以下限制条件： • MSI/MSO 不能用于模块组。 • 带有 MSI/MSO的模块无法在等时同步模式下运行。 • IO 控制器的*大数量取决于接口模块。有关接口模块支持的 IO 控制器数量，请参见相应接口模块的设备手册。 MSI 子模块 所有通道的输入值在输入模块的 MSI 组态期间都会复制到一个基本子模块和*多三个其它 MSI子模块中。这样，模块通道在基本子模块和 MSI 子模块中具有完全相同的输入值。当在共享 设备中使用模块时，可将 MSI子模块分配给*多 3 个 IO 控制器。每个 IO 控制器都具有对相 同通道的读访问权。 下图显示了具有基本子模块和三个 MSI子模块的数字量输入模块。每个子模块分配给一个 IO 控制器。可由 IO 控制器 1通过基本子模块执行该数字量输入模块的诊断和参数分配。状态 (Quality Information, QI)值状态的含义取决于所在的子模块。 对于基本子模块（第一个子模块），值状态为“0”表示值不正确。 对于 MSI子模块（第二到第四个子模块），值状态为“0”表示值不正确或基本子模块尚未组态 （未就绪）。 MSO 子模块 在输出模块的 MSO组态期间，模块的全部通道的输出值会从基本子模块复制到*多三个其它 MSO 子模块中。这样，模块通道在基本子模块和 MSO子模块中具有完全相同的值。当在共享 设备中使用模块时，可将 MSO 子模块分配给*多 3 个 IO 控制器。 • 基本子模块分配到的IO 控制器具有模块输出的写访问权。基本子模块占用 IO 控制器 的过程映像中的输出地址。 • MSO 子模块分配到的 IO控制器具有模块输出的读访问权。MSO 子模块占用 IO 控制 器的过程映像中的输入地址。 下图显示了具有基本子模块和三个 MSI子模块的数字量输出模块。每个子模块分配给一个 IO 控制器。可由 IO 控制器 1通过基本子模块执行该数字量输出模块的诊断和参数分配 对于 MSO子模块（第二到第四个子模块），值状态为“0”表示值不正确或发生以下某种错误： • 基本子模块参数尚未分配（未就绪）。 • IO控制器与基本子模块间的连接已中断。 • 基本子模块的 IO 控制器处于“STOP”或“POWER OFF”状态。 组态带有MSI/MSO 子模块的 I/O 模块 要求 • STEP 7 V13 及更高版本 • IO 设备支持 MSI/MSO（如，IM155-5 PN ST 固件版本 V2.0.0 及以上版本） 操作步骤 1. 在 STEP 7的网络视图中，插入接口模块，例如 IM 155-5 PN ST V2.0 及更高版本。 2. 双击 IO 设备。现在将打开设备视图。 3. 将硬件目录中的 I/O 模块放入相应的插槽中。 4. 将 MSI/MSO 子模块添加到 I/O 模块中：– 输入模块：在“共享设备的模块副本 (MSI)”(Copy of module for Shared Device (MSI)) 区域中，在“模块参数 > DI 组态”(Module parameters > DI Configuration)或“AI 组态”(AI Configuration) 中，选择 MSI 子模块的数目。 – 输出模块：在“共享设备的模块副本(MSO)”(Copy of module for shared device (MSO)) 区域中，在“模块参数 > DO组态”(Module parameters > DO configuration) 或“AW 组 态”(AWconfiguration) 中，选择 MSO 子模块的数目。介质冗余性（环形拓扑） 6.5.1 介质冗余实现方式为了提高具有光纤或电气线形总线型拓扑结构的工业以太网的网络可用性，可以通过将终端设 备连接在一起，将线性总线形拓扑转换为环形拓扑。环型拓扑中的介质冗余性 环形拓扑结构中的设备可以是 IO 设备、IO 控制器、外部交换机和/或通信模块的集成交换机。若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构，需要在一个设备中将线形总线型拓扑结构的两个自由端接在一起。将线形总线型拓扑结构闭合以形成一个环型网络可通过环网中某个设备的两个端口（环网端口）来完成。生成的环网中的一个设备将承担冗余管理器的角色。环网中的所有其它设备均为冗余客户端择和设置环网端口（如果可能，也可以预设）。 在环网拓扑中如何实现介质冗余如果环网中任何一点断开，则将自动对各个设备之间的数据路径重新组态。重新组态之后，设 备可以使用。在冗余管理器中，两个环网端口之一将被阻止为正常通信而进行的不间断网络运行，这样就不会将数据帧循环。对于数据传输而言，该环型拓扑就是一种线形总线型拓扑。冗余管理器监视 环网中有无中断。为此，测试帧不仅只从环网端口 1中发出，也会从环网端口 2 中发 出。测试帧将在环网的两个方向上传输，直到到达冗余管理器的另一个环网端口。两个设备之间的连接断开或环网中的某个设备发生故障，都会引起环网中断。如果冗余管理器的测试帧在环网中断期间不再能到达另一个环网端口，冗余管理器就会连接它的两个环网端口。这个替代路径以线形总线型拓扑结构的形式恢复所有其余设备之间的正 常连接。从环网中断到恢复正常运行的线形总线型拓扑结构的时间称为重新组态时间。中断消除后，冗余管理器将禁用其中一个环网端口。冗余客户端将收到更改通知，并重新 使用连接其它设备的原路径。 介质冗余方法SIMATIC 中采用的标准介质冗余机制为 MRP（介质冗余协议，典型重新组态时间为 200 ms。 每个环网*多支持 50 个设备。还支持实时介质冗余进程 MRPD (Media Redundancy with Planned Duplication offrames)。 6.5.2 介质冗余协议 (MRP) 介质冗余协议 (MRP) “MRP”进程采用 IEC 62439-2标准中指定的介质冗余协议 (MRP)。 要求 • 环网中的所有设备都支持 MRP 功能。 •根据以下拓扑规则进行编译。在编译过程中，STEP 7 将监视这些规则的兼容性，且输出相 应的报警。 拓扑 在以下示意图中，显示了使用MRP 的环网时可能的设备拓扑结构。椭圆线框起的设备位于冗 余域中。
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