西门子S120伺服驱动器维修故障代码F07900原因处理方法
F07900(N,A)驱动：电机堵转/转速环到达挡块
信息值：-
信息类别：应用/工艺功能故障(17)
驱动对象：HLA,SERVO,SERVO_AC,SERVO_I_AC
组件：电机传播：GLOBAL
反应：OFF2(OFF1,OFF3,STOP2,无)
应答：立即
原因：电机长时间以转矩极限值工作，超出了p2177中设置的时间，低于p2175中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡，并且转速环输出端始终暂时达到挡块，则也会触发该信息。
参见：p2175,p2177
处理：-检查电机是否能自由运动。
-检查生的转矩极限(r1538,r1539).
-检查信息“电机堵转”的参数，必要时修改参数（p2175，p2177）。
-检查实际值取反（p0410）。
-检查电机编码器连接。
-检查编码器线数（p0408）。
-在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时(<300W)，提高脉冲频率(p1800)。
-在取消选择了功能模块“简单定位器”（EPOS）后，在电动方式(p1528)和再生方式(p1529)下检查转矩极限并
重新进行调整。
在…时的反应N:无
在…时应答N:无
在…时的反应A:无
在…时应答A:无
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