上海奉贤区印刷公司注册的流程及费用如下：
1.公司名称预先核准：首先需要提供准备注册的公司名称，然后提交给上海市工商行政管理局进行预先核准。预先核准的有效期为6个月。
2.准备注册材料：准备以下材料：公司章程、法定代表人身份证明、股东身份证明、公司注册地址证明、公司名称预先核准通知书等。
3. 提交注册申请：将准备好的注册材料提交给上海市工商行政管理局进行注册申请。申请提交后，需要等待工商局的审批。
4. 注册登记：经过审批后，上海市工商行政管理局会颁发营业执照、组织机构代码证和税务登记证。
5. 开立银行账户：根据公司名称和注册资本，选择一家银行开立公司银行账户。
6. 办理税务登记：根据领取到的税务登记证，到当地税务局办理税务登记手续。
7. 办理社保和公积金：根据公司的实际情况，办理员工的社会保险和住房公积金等相关手续。
费用方面，具体费用会根据公司的注册资本、注册地址等因素而有所不同。一般来说，包括公司名称预先核准费、注册费、印章费、代理费等。具体费用可以咨询当地的注册代理机构或者工商行政管理局。
