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浔之漫智控技术有限公司经营理念是:以质量求生存,以诚信谋发展。
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1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成,它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态,即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成,它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光,即可表示输出点的状态,使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端,分别引出到面板,其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座,作为PLC的工作电源。内装变压器,输出3V电源,供二极管使用。PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接输入器件(如传感器)的工作电源用.
SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级,两种故障安全型 T-CPU(CPU 1504D TF 和 CPU1507D TF)满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU,它们还具有大量运动控制功能,例如:
速度和定位轴
同步操作功能
/不同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环运动向量(MotionIn 接口)
运动
带有多 4 个插补轴(如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA)
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
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