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em253配置向导里有**位置控制方式，请问当用posx_goto指令时，伺服启动行走至目标位置，途中由于工艺要求停止了posx_goto指令执行，当起启动posx_goto指令时，伺服是否能走到目标位置？还是把停止的位置当成原点，重新走之前设定的位置距离？
问题补充：
刚进入工控行业，请问：断电时指设备电源断电还是指令的使能断电呢？这里要弄清楚的，不然方案出来了不行我就不好办了。
佳答案
这个当然可以了，走**位置的前提是先要回一次原点，你可以设定一个目标位置，在行走的过程中只要不是断电再上当的情况下停止，触发都可以继续走到目标位置。 
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