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s7-200 自由口通信 XMT指令多次发送

通信有PLC发送XMT指令，等待接收数据RCV指令，这样一发一回的执行

xmt指令发送过一段时间没有收到RCV回来的数据，就重新发送XMT指令。

现在的问题，在等待RCV回来的数据的时候，等到超时了，XMT指令仍然不能执行，看手册说的，RCV指令执行过程不能执行XMT。
程序整体上 一个XMT一个RCV通信很正常，就是想增加程序的安全行，XMT指令发送出去，一直没有RCV返回数据，就重新发送XMT指令，程序现在处于RCV指令的状态中，怎么才能重新发送XMT指令？？？

问题补充：
昨天在论坛看到了解决办法，就是在sm87.7强制复位的时候，必须还要在执行下rcv指令，不然还是处于接收状态，仍然无法xmt指令，

佳答案

方法1：将SM87.7或SM187.7置为0，且需边沿触发RCV接收指令。
方法2：将SM87.2或SM187.2置为1，超出SMW92或SMW192的时间，终止接收。
可参考系统手册给出的例子。

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