模块一级代理商6ES7288-2DT32-0AA0模块一级代理商6ES7288-2DT32-0AA0
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通过一个流量计去控制罐内压力的PID程序。
压力传感器经FC105处理后，为0-100.0的值，送到PID的Pv-in。
PID的LM输出MD132一直在线监测是0，没变化。MD132经FC106处理后去PQW342，也没变化。
通过变量表设定DB6.DBD58为0或100，输出都没变化。
PLC关电再上电也是如此。
OB100中是初始化，OB1是处理输入输出，OB34是FB41，中断周期是200ms，我没用OB35。
图片说明： 1，OB100 2，FB41_b 3，OB100_b 4，OB1 5，FB41_a
佳答案
变量表设定DB6.DBD58为0或100，输出都没变化？
一、注意，SP_INT：是0－100.0的范围，real型；例如，MD、DBD的32位的变量。
二、常用参数，用变量连接：
1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
3、SP_INT：如MD2,设定值，0－100.0的范围，real型；
4、PV_IN:如md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；
5、MAN:如MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；
6、GAIN:如md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改
7、TI：如MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；
8、DEAD_W：如md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
输出：
9、LMN:如MD26，0－100。0，终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
三、有关规格化：
转帖：
在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，要进行规格化工作。
规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，将结果取整传送给PQW即可；
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