ET200S是多功能、高度模块化的 I／O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET／PROFIBUS 连接的接口模块现已推出－有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO－Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
ET 200S 特点：
ET200S分布式I／O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7．5kW的电机启动器和大4．0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计＊加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7 V5．5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
ET200SP特点：
（1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式；
（2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别；
（3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等；
（4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具，
（5）模块设计＊加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍；
（6）编程组态可以通过Step7 V5．5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
常见DP头：
6ES7 972－0BB12－0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub－D插座，有编程口，不支持＊连接
6ES7 972－0BA12－0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub－D插座，无编程口，不支持＊连接
6ES7 972－0BA42－0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub－D插座，无编程口，支持＊连接
6ES7 972－0BA52－0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub－D插座，无编程口，支持＊连接
6ES7 972－0BB42－0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub－D插座，有编程口，不支持＊连接
6ES7 972－0BB52－0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub－D插座，有编程口，支持＊连接
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。
SIMATIC ET 200SP 分布式 I／O 系统是一种为灵活的可扩展分布式 I／O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至＊通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器／1／3／9／1／6／4／9／0／4／8／9／
SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块／1／3／9／1／6／4／9／0／4／8／9／
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I／O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 I／O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显＊高的性能
西门子IM155－6PN模块
西门子IM155－6PN模块
一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1）机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。
2）机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3）机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
西门子触摸屏产品信息：
的人机界面功能，适用于要求苛刻的应用
宽屏 TFT 显示屏，对角尺寸为 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸（全部 1600 万色），与此前的设备相比显示面积增加高达 40％
集成功能，带有归档、脚本、PDF／Word／Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player
可通过 PROFIenergy、HMI 项目或控制器在 0 － 范围内调节显示屏亮度
现代工业设计，铸铝前端，适用于 7 英寸以上
所有触摸式设备都进行垂直安装
西门子PLC、DCS、FCS控制系统的特点和差异
（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。à
6ES71556AA010BN0 IM155－6 PN 标准型， 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0 IM155－6 PN 标准型， 含服务模块， 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0 IM155－6 PN ＊＊型， 含服务模块， 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155－6 DP ＊＊型， 含服务模块， 含DP接头（6ES7972－0BB70－0XA0）
6ES71556AU000DN0 IM155－6 PN 高速型， 含服务模块， 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0 IM155－6 PN 基本型， 含服务模块， 集成2×RJ45接口
6ES7155－6AA01－0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 包， IM 155－6PN ST， ＊多 32 模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 （6ES7155－6AU01－0BN0）， 服务器模块 （6ES7193－6PA00－0AA0）， 总线适配器 BA 2个RJ45 （6ES7193－6AR00－0AA0）
6AG1155－6AA01－7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155－6PN ST －40 ．．．＋70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155－6AA01－0BN0 ． 包 PROFINET IM， IM 155－6PN ST， ＊多 32 设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 （6AG1155－6AU01－7BN0）， 服务器模块 （6AG1193－6PA00－7AA0）， 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG1193－6AR00－7AA0）
6AG2155－6AA01－4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155－6PN ST BA TX RAIL －40 ．．．＋70 °C （TX，85°C，10 Min） 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155－6AA01－0BN0 ． ＊多 32 个模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 （6AG2155－6AU01－4BN0）， 服务器模块 （6AG1193－6PA00－7AA0）， 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193－6AR00－4AA0）
西门子ET200模块6ES7153-4BA00-0XB0