第六节
单闭环**定值控制系统
一、THSA-1 对象连线 THSA将三相电源输出端 U、V、W 对应连接三相磁力泵（～380V）的输入端 U、V、W；把电动调节阀～220V 的输入端 L、N 接至单相电源Ⅲ的 3L、3N 端。 二、S7-300 控制台连线 S7将 FT1电动阀支路**（+、-）相应接到 SA-41A 挂件的第一通道 A/I0（+、 -） ；并将 FT1电动调节阀支路**钮子开关拨到“ON”的位置。将 SA-41 挂件第 一输出通道 A/O0（+、-）接到电动调节阀 4～20mA输入（+、-） 。 三、实验结构图
三、实验步骤 1．按上述要求连接实验系统，打开阀 F1-1、F1-2、F1-8、F1-11，其余阀 门均关闭。2．用电缆将对象和 S7-300 控制台连接起来。 3.合上 S7-300 控制屏电源，给 CPU 315-2 DP 及相应模块上电。4.打开 Wincc 上位机组态软件，并进入相应的实验。 5. 启动对象总电源，并合上相关电源（三相电源、单相Ⅲ、24V 电源） 。6． 根据实验测得对象的阶跃响应曲线求得 K 和 T ， 据此查表 （具体见 THJ-2
**过程控制系统实验指导书）确定 PI 调节器的参数δ和TI，并整定之。 7．设置好**的给定值，先把调节器输出设为手动，通过电动调节阀给下水箱打水,待管道**趋于给定值且不变后，把手动切换为自动，使系统进入自 动运行状态。8．当系统稳定运行后，突加阶跃扰动（将给定量增/减 5%～15%） ，观察系 统的输出响应曲线。9．待系统进入稳态后，适量打开电动阀两端的旁路阀，观察在阶跃扰动作 用下管道**的响应过程。 10. 通过反复多次调节 PI的参数，使系统具有较满意的动态性能指标。
第六章
第一节
温度位式控制系统实验
锅炉内胆水温位式控制系统
一、THSA-1 对象连线 THSA三相电源输出端 U、 W 对应连接三相 SCR 移相调压器的三相电源输入端 U、 V、V、W；调压器的三相调压输出端 U0、V0、W0 接三相电加热管输入端 U0、V0、W0； 三相电源输出端 U、V、W对应连接三相磁力泵（～380V）的输入端 U、V、W。 二、S7-300 控制台连线 S7内胆温度 TT1 铂电阻 1a、1b、1c端对应连接 SA-41A 挂件的 1a、1b、1c 端； SM332 模块第一输出通道 A/O0（+、-）接到三相电加热管4～20mA 输入（+、-） 。 三、实验结构图
四、实验步骤 1．按上述要求连接实验系统, 利用电动调节阀支路给锅炉内胆打水至 *大容量的三分之二（即玻璃管红色的警戒位置）左右时停止。 2．用电缆将对象和 S7-300控制台连接起来。 3.合上 S7-300 控制屏电源，给 CPU 315-2 DP 及相应模块上电。
4.打开 Wincc 上位机组态软件，并进入相应的实验。 5. 启动对象总电源，同时合上三相电源。6．设置好内胆水温的给定值，让系统投入自动运行。
第七章
一、THSA-1 对象连线 THSA-
串级控制系统的实验
水箱液位串级控制系统
