启动后监控参数:电机启动后，观察以下参数: r014进线电压显示(电西门子直流调速器维修不通电无反应6RA7031-6DV62
枢) r01 6进线电压显示(励磁)r017进线频率显示r019电枢电流实际值显示r023西门子直流调速器维修不通电无反应6RA7031-6DV62
速度调节器给定值与实际值偏差显示r024由脉冲编码器来的速度实际值显示r035
励磁电流调节器实际值显示r036励磁电流调节器给定值显示r037 EMF实际值显
示r038实际V电枢电压值显示r048运行时间显示n024.01 (编码器速度实际值
rpm) K0040 (来自编码器的速度实际值) U44.01=40，n045.01查看K0042西门子直流调速器维修不通电无反应6RA7031-6DV62
(来自编码器的实际位置值低) U44.02=42， n045.02查看 K0048 (来自编码器
的的速度实际值rpm) U44.03=48, n045.03查看状态字r652, r653控制字西门子直流调速器维修不通电无反应6RA7031-6DV62
r650 P046可以选择要查看的布尔量连接器，在r045中查看P044 可以选择要查看
的%连接器，在r043中查看:转矩:电枢电流: 速度给定: 速度实际值:励磁
电流:电枢电压: 通过PMU调节速度: 可以通过PMU调节速度:把参数调节设
置到P401，把速度主给定连接到K0401带编码器运行: P083=2 P140=2参数
优化:小励磁电流西门子直流调速器维修不通电无反应6RA7031-6DV62
