安川工业机器人维修

安川工业机器人维修，安川工业机器人有哪些常见的故障

下面了一些关于安川工业机器人的常见故障和维修方法：
 
一、机器人开关经常跳或者不能合闸？

原因：

1.开关老化；

2.开关选型不对；

3.水泵卡死或电机内部短路；

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

解决办法：

      将控制系统的电源关掉，用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。

二、机器人接触器噪音大？
原因：

      很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

解决办法：

      将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

电机失速;

(1)故障原因有几个:速度反馈极性错误。

如何处理: 试试下面的方法

a.如果我们可能，将位置信息反馈进行极性控制开关打到另一重要位置。（某些网络驱动器上可以）
       b.如使用这种测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

c.如果使用编码器，请访问驱动器上的ENCA和ENCB。

d.如果处于HALL速度模式，则在驱动器上切换HALL-1和HALL-3，切换电机A和电机B。

(2)故障原因:当编码器转速反馈时，编码器电源关闭。

处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压是驾驶员信号地。

上海斯裕自动化设备有限公司，是一家专业从事安川工业机器人维修的公司。我们深知安川作为全球机器人行业的企业，提供了技术支持、上门拆装等全方位的服务。

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我们提供的安川工业机器人维修服务范围广泛，包括但不限于：

• 机器人电控系统故障检修：我们拥有先进的电子测试设备和专业的维修技术，能够准确快捷地检修各类电控系统问题。

• 机械结构故障维修：我们的维修专家对机器人的结构设计和构造了如指掌，能够迅速定位并修复机械结构相关的故障。

• 传感器部件更换和校准：我们拥有全面的机器人配件库存，能够及时更换损坏的传感器部件，并进行的校准工作。

作为日本安川在上海的授权售后服务中心，我们不仅在机器人维修方面具备丰富经验，还能为客户提供更加便捷的服务。通过我们的服务，您可以省去国际邮寄的时间和成本，无需将机器人运送到日本进行维修。我们将为您提供上门拆装服务，省去了因拆装而产生的额外工时和费用。

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