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PLC好学吗?当初的手持编程器不能显示梯形图,只能够显示语句表,要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看,在学习了半年多时间以后,在当时我就是一手拿着板砖,一手拿着笔,摁一下,显示一行,在纸上画出梯形图,在来看。这个过程我的学习资料就有一本,就是他们复印出来的那本编程手册,不懂了看手册,懂了,在翻译成梯形图,就在我不知疲倦的翻译出一段程序后,大约是四十多张A4纸,耗时一个月左右,包括查资料学习。我们那里弄来了一台电脑,包括软件,在那上面一目十行的梯形图,让我感叹真他娘的浪费我的时间,可是转念一想,我还庆幸自己Zui初没有接触电脑编程软件,不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。
使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
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