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怎么在S7300中读编码器的数值
用的CPU是315-2DP，采用的是速度控制，怎么用程序把编码器反馈的速度值通过PLC读出来啊？
佳答案
首先要看你的编码器是什么样的，如果编码器能够走总线的话，要就直接采用总线的方式，在PLC的组态里加一个站，读取编码器的数据；如果不能走总线的话，那你就要加一个计数模块了，简单的就是FM350，同时你的编程电脑还要添加相应的组件；
| 模拟量模块 | 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAE04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMAE08，模拟量输入模块，8 输入 | |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 | |
| 6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ04，模拟量输出模块，4 输出 | |
| 6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/1 输出 | |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 | |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2 通道 | |
| 6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR04，热电阻输入模块，4 通道 | |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4 通道 | |
| 通信模块 | 6ES7288-5DP01-0AA0 | S7-200 SMART，EMDP01，Profibus-DP从站扩展模块 |
| IO扩展电缆 | 6ES7288-0I/O扩展电缆，长度1-0AA0 | S7-200 SMART I/O扩展电缆，长度1米 |
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