西门子CPU312C中央处理单元/中国区代理
PIC是一种只读存储器编程控制器，它是一种经济、可靠、简单和易于理解的控制器，被广泛应用于工业控制和汽车电子控制系统中。西门子PLC控制器和西门子PLC模块是基于PIC技术设计的，它们具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特点，在电力、石油化工、机械、制造、交通运输等领域均有广泛的应用。
中国：全国代理商
作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在短的时间内进行快速响应和解决问题。
程序和注释
在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防比电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作(位于起始状态)或者等待时问溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0.
如果电动机断路器(输入点10.3)没有动作，停机点动开关(输入点10.2)也没有动作(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。
当点动起动开关(1e和Ri)这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成的旋转方向时，电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。
除另有一组信号灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向旋转指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向旋转指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。
当电动机被停机时，"ED"的下降沿将辅助存储位M2.3置为1，进入停机模式。当M2.3被置位时，限制电动机起动的定时器开始计时，该定时器的预置时问是5秒(500X10ms)，经过5秒钟后，内部存储器位M2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的信号灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位，则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。
实际上，S7-200 SMART对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制 ：
A. 输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
B. CPU的内部处理时间，包括：
1. 读取输入点的时间状态到输入映像区
2. 执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的信状态
3. 将输出信号写入到输出映像区
C. 输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等，不在这里讨论。
输入硬件延时
CPU及扩展数字量输入点的延时时间，即输入点的滤波时间，在
西门子6ES73552CH000AE0图文详情"中设置，缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能会改善信号的检测质量。
输出硬件延时
表1. CPU 输出硬件延时
| 输出点类型 | 24V DC 晶体管 | 继电器 | |
|---|---|---|---|
| 输出延时 | OFF-→ON | 1.0μs（Qa.0到Qa.3），50μs（其他） | —— |
| ON-→OFF | 3.0μs（Qa.0到Qa.3），200μs（其他） | —— | |
| 开关 | —— | 长10ms | |
表2. 扩展模块输出硬件延时
| 输出点类型 | 24V DC 晶体管 | 继电器 | |
|---|---|---|---|
| 输出延时 | OFF-→ON | 50μs | —— |
| ON-→OFF | 200μs | —— | |
| 开关 | —— | 长10ms | |
表3. 数字量信号板DT04 输出硬件延时
西门子CPU312C中央处理单元/中国区代理