回收服务器硬盘-芯片-电子元件
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CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程开关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极开路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线制作GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。
其中发送机SM2=1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2或3,SM2=1时,只有当接收到第9位数据(RB8)为1时,才把接收到的前8位数据送入SBUF,且置位RI发出中断申请引发串行接收中断,否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时,就不管第位数据是0还是1,都将数据送入SBUF,并置位RI发出中断申请。工作于方式0时,SM2必须为0。REN:串行接收允许位:REN=0时,禁止接收;REN=1时,允许接收。
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