博士力士乐伺服驱动器维修
力士乐单轴伺服驱动器维修:随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
博世力士乐伺服驱动器故障维修:
C2106故障:没有达到抱闸系统的测试转矩
原因:
激活了驱动装置转矩或驱动力的静态极限
激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547,抱闸系统额定负荷不等于“0”
激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限并且 P-0-0547,抱闸系统额定负荷 =“0”
当 P-0-0547,抱闸系统额定负荷的值不等于“0”:
所输入的轴额定负荷(P-0-0547,抱闸系统额定负荷)大于实际重力负荷。控制器所要求的负载电流无法支持持续测试。激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限
当 P-0-0547,抱闸系统额定负荷等于“0”:
抱闸制动器的保持转矩和保持力大于轴的实际重力负荷。
控制器所要求的负载电流无法支持持续测试!激活了驱动装置转矩或驱动力的动态极限
解决方法:
检查静态转矩或者静态力的极限值,并且使 P-0-0547,抱闸系统额定负荷(当 P-0-0547 不等于“0”)或P-0-0540,抱闸制动器转矩(当 P-0-0547 等于“0”)
内的值增大 1.3 倍,必要时尝试设定Zui大值:
- S-0-0092,双向转矩/力极限值
- S-0-0082,正转矩/力极限值
- S-0-0083,负转矩/力极限值
- P-0-0109,转矩/力峰值极限值
检查动态极限(静态极限值不得有效!)。如果在 P-0-0444,转矩极限峰值实际值中所显示的数值没有达到 P-0-0547,抱闸系统额定负荷的 1.3 倍,则驱动装置尺寸有误!检查电机和控制器的热力负荷。必要时将过载的部件更换为适合的配件。