840D加工中心报25201轴SP伺服故障（三小时可修复解决）
1、加工中心进入操作面板设置，屏蔽主轴编码器，测试主轴启动仍然报警25201；
2、排查外围接线，未发现松动现象；
3、使用硬件替换法，将轴控制卡、编码器电缆、接头、编码器进行替换，故障仍然存在；
4、确定为伺服电机出现故障，拆机后发现，编码器存在故障；
5、对编码器进行维修，上机测试，故障解除。
.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换， 
840D加工中心报25201轴SP伺服故障（三小时可修复解决）
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，
.电机是否缺相，
.驱动器的直流母线的连接，
.该轴的控制单元，可以更换做实验，
.该轴的功率单元，可以更换做实验，
| 成立日期 | 2012年07月20日 | ||
| 法定代表人 | 何维 | ||
| 注册资本 | 50 | ||
| 登记机关 | 青浦区市场监督管理局 | ||
| 主营产品 | 西门子触摸屏维修，西门子人机界面维修，西门子工控机维修，西门子变频器，触摸屏，直流调速器，控制器，伺服电机，整流单元，显示器，操作面板，伺服驱动器，数控系统，工控机维修 | ||
| 经营范围 | 电气设备、机电设备、自动化设备安装、维修、批发、零售，计算机、软件及辅助设备、办公用品、电子设备、电子元器件、仪器仪表、五金交电、灯具、灯饰的批发、零售，从事电气科技、工业自动化科技、机电科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，计算机信息系统集成。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。】 | ||
| 公司简介 | 上海恒税电气有限公司，自动化设备开发、改造维修，工控产品销售为一体。公司主要业务为SIEMENS自动化产品维修与技术服务。依托SIEMENS公司强大优势，销售部有大量价格较好产品可以钟销售与广大最终用户及代理商。对于S7系列PLC；OP、TP、MP系列人机界面；MM420、430、440系列标准传动；6SE70、6SE71、6RA70、6RA28、6RA23系列大型传动；802S、802C、802 ... | ||