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请问s7200的PID引入前馈是怎么编程的

问题补充：
这个知道，就是引入的前馈（假如是个变频器的频率反馈），这个数是怎样做为前馈，与什么数计算的。

佳答案

PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作。在这个VB区中可以找到各个参数的中间的变化量。见上传的图片。

图片说明：1，120个字节的V区参数表来 

s7-200 配方问题的疑惑

生产要求有5个缸需要运动，每个缸运动情况是一致的，我想用配方做，单独一个缸运动其他缸不动感觉是可以的 ，如何需要2缸和3缸运动，还可以用配方来做吗？缸运动用到中间变量的存储，如果两个缸动，中间变量能区分是哪个缸的变量值吗？

佳答案

个人观点仅供参考：
点关于配方，配方实际上是对于不同工艺而是同一地址的读取和写入的功能。比如动作是一样的，只是停留时间不同可以用配方实现。
第二点关于你的描述要求，我总感觉你只需要调用子程序就可以了。在主程序里按调用条件调用不同地址赋值的子程序，调用子程序允许用同一局部变量。

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