在V-ASSISTANT中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置，如图12.所示。
图12.设置其他参数
调用SINAMICS库指令编程
上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 V90PN 之间 实现PROFINET通信。
通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现，如图13.所示。
图13.SINAMICS库
具体调用指令方法参考文档：[文档编号：109766598]
S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
注意：
调用指令库编程后，需要分配库存储区， 手动 库存储区的起始地址。
例程
为了更好地理解 V90 PN基本定位控制，可参考下面的例程
| 法定代表人 | 王芳 | ||
| 注册资本 | 10万人民币 | ||
| 主营产品 | 西门子 | ||
| 经营范围 | 工业自动化设备，电子元器件，仪器仪表，电线电缆，通信设备及相关产品，电器设备，电气设备，五金交电，电子设备，机电设备及配件，机械设备，电子产品销售，机械设备安装维修，从事“工业自动化、电子”科技专业领域内技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】 | ||
| 公司简介 | 公司主要经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题 ... | ||
