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还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。
5)维修方便。PLC有完善的故障诊断功能,可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息,方便地查明故障源。由于PLC的体积小,并且有些是采用模块化结构,可以通过更换整机或模块迅速排除故障。
6)体积小,能耗低。由软件实现的逻辑控制,大量节省继电器、定时器,一台小型的PLC只相当于几个继电器的体积,控制系统所消耗的能量大大降低。
7)功能强,性能价格比高。用户程序实现的逻辑控制,所需要的继电器、中间继电器、定时器、计数器等功能元件,都由存储单元来替代,数量非常大,一台小型的PLC所具备的元件(软元件)数量就可达到成百上千个,相当于过去一个大规模甚至超大规模的继电器控制系统。PLC所提供的软元件的触点(例如软继电器)可以无限次使用,方便地实现复杂的控制功能。PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能,与同等规模或成本的继电器控制系统相比,无论其功能和性能,都具有无可比拟的优势。第二节PLC的组成
PLC是微机技术和控制技术相结合的产物,是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机,PLC的基本组成与一般的微机系统类似。
PLC的硬件主要由中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心
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的基本组成。同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同,常用的有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中CPU多达8个。对于双CPU系统,其中一个为字处理器,通常采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:
1)接收从编程器输入的用户程序和数据。
2)诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
3)通过输入接口接收现场的状态或数据,并存入输入映像寄存器或数据寄