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触摸屏控制步进电机正反转，按下正转按键正常工作。按下反转按键，电机仍然正转。如果不用触摸屏控制，单独用程序控制一切正常，请问哪里出现了问题？（i0.4电机正转 i0.5电机反转 i0.7电机停止 q0.4高电平正转，低电平反转）
图片说明： 1，触摸屏反转按键脚本程序 2，触摸屏停止按键脚本程序 3，触摸屏通道连接 4，触摸屏正转按键脚本程序
佳答案
不在程序里互锁也可以。直接在触摸屏上互锁，按下正转按钮，给i0.4置位，给i0.5复位，松开给i0.4复位；按下反转按钮，给i0.5置位，给I0.4复位，松开给i0.5复位，按下停止按钮，给i0.4和i0.5复位，给i0.7置位，松开给i0.7复位。
图片说明：1，程序
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