欢迎来电的6ES7193-6AP20-0AA0公司的6ES7193-6AP20-0AA0公司 图1梯形图语言上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，为“线圈”Q4.2供电。在“继电器与器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。 用西门子STEP7编程编写流量累计程序，我教给你几个步骤：步，做4-20mA工程量转换程序，如下图所示，皮带秤瞬时量为皮带秤传送4-20mA至plcAI模块的值，经过FC2转换为顺时重量值。第二步，将瞬时重量值做小信切除，如下图所示，瞬时重量大于等于10吨/时，将10传送给皮带秤瞬时量，瞬时量大于10，认为此数值为虚假信，需切除。 累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。如何用西门子plc控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现。 差不多相当于接通的点动按钮。上升沿：比如我们的矩形波，从0-1时，为上升沿，1-0时，为下降沿。在你需要某个信为ON，而又不希望该信的常ON（或OFF）状态影响你使用时，可用上升沿和下降沿指令。上升沿就是从0变成1中间的。 的继电器—器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮2，器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮1，器KM线圈失电，电动机停止运行。和继电器控制类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。 如果I0.0的信状态为“0”，输入I0.1的信状态为“1”，则存储位M1.0将被置位，输出Q4.3为“1”。如果两个信状态均为“1”，则由于顺序之故，置位指令优先；M0.1置位，Q4.3为“1”。 
欢迎来电的6ES7193-6AP20-0AA0公司的6ES7193-6AP20-0AA0公司 二、存储卡信息①订货②序列③产品版本④存储器大小⑤设置写保护的滑块：-----滑块向上：无写保护-----滑块向下：写保护三、设置SIMATIC卡类型SIMATIC存储卡可用作程序卡或固件更新卡。 实验条件：电脑已安装的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1实验步骤：1、TIA新建项目，新建设备，控制器CPU选1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一个输入模块，并设置好2、添加几个实验变。 指令格式如下：(2)字循环移位指令：RLW-字循环左移指令；RRW-字循环右移指令。指令格式如下：(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。 工作时绿灯亮25s，并闪烁3次（即3s），黄灯亮2s，红灯亮30s。三菱FX系列plc的基本逻辑指令。取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 1－12－3//发送端3－2//接收端4－6//发送确认5－5//共地6－4//接收确认7－8//发送完成8－7//接受完成9－9Profibus：1：用电缆，一般是A1-A1B1-B12:自己制作3－38－8富士PLC编程电缆制作制作如下：1.直连编程电缆，该制作当初是参考三菱PLC编程电。 就我调试的经历确实有莫名其妙的问题是可以通过重新上电来排除的。我在上交代业主备份一下重要数据（哪怕拍照或截屏都行）后不行的话就重新上一下电看看什么情况。过了半个小时后业主传来信息通过重新上电已经恢复运行了，就看问题能不能了。
欢迎来电的6ES7193-6AP20-0AA0公司的6ES7193-6AP20-0AA0公司 下图是博途的STEP7V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，为今后使用S7-1500打下基础。 5、计数器（C）的标注在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。 卡用于pcs7终端总线上操作员站与进行通信，cp1623网卡用于工厂总线上与AS控制器进行通信。2台之间的冗余需要在wincc中并进行设置，打开冗余配置选项，选中“冗余”复选框，还要选择WinCC之间的冗余识卡，冗余状态的性。 之前在做一个项目时用了很多FB功能块，并且把对应的机数据了IN-OUT接口，结果运行时发现CPU扫描周期很大，接100ms，控制非常吃力。后没办法把所有IN-OUT接口的UDT拆分到IN和OUT接口，工作存储器马上就降下来了，扫描周期了很多，见下图比较。 当机械臂移到上限位、左限位并松开时为原点位置，即，Y5为原点指示。图大、小球分拣顺序功能图根据上图，大、小球分拣控制的步进梯形图和指令表如下图（a）和（b）所示。(a)梯形图（b）指令表图大、小球分拣步进梯形图和指令表四、并行序列编程下图所示为并行分支的顺序功能图，并行分支是指处理的程序流程。 其顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。左上为原点，当机械臂下降且电磁铁吸住大球时，限位开关SQ2断开，而吸住小球时SQ2接通，以此判断大球或小球。左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将工件吸住由Y1控制。
欢迎来电的6ES7193-6AP20-0AA0公司的6ES7193-6AP20-0AA0公司 1，把CPU的型改为:CPU224CN。2，菜单栏文件中的导出，选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），保存按钮，保存至桌面，一会要用到。打开我们下载的，如图2图2图2，是次打开时的画面，我们要设置一下，我们菜单栏里的配置中的CPU型，将CPU型选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。 计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到值时，在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时，在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。 这是一个停止的指令，当I0.0由1变为0时，将M0.0，M0.1，M0.2都复位。西门子300的开关电源进线分L和N，如果一时疏忽接反了会怎么样。在市场上购买的开关电源，进线也分L和N，随便怎么接都没有问题，这样可以吗。 在程序调试时，可在程序中若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次END指令，直至调试结束。FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。 （8）与STL触点相连的触点使用LD或LDI指令。（9）在步的活动状态的转移中，相邻两步的状态器会ON一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能接通的两个输出（如下图所示控制电动机正反转的器线圈）除了在梯形图中设置互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。 （2）初始步与的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。（3）一个控制可以划分为被控和施控，例如在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。
欢迎来电的6ES7193-6AP20-0AA0公司的6ES7193-6AP20-0AA0公司 图3在图3中，我们菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点开。将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，菜单栏PLC运行。 减计数器（CTD）是指在计数中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。在西门子S7-200系列PLC梯形图中，减计数器的图形符及文字标识含义如图11所示，其中方框上方的“”为减计数器编输入位置，CD为计数脉冲输入端，LD为装载信输入端，PV为脉冲设定值输入端。 2、设置PG/PC接口安装STEP7期间，将显示一个对话框，可以将参数分配给PG/PC接口，也可以在STEP7程序组中调用"设置PG/PC接口"，在安装后打开该对话框。这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。 （2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新，终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断开，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。图2所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。 在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点，这时如KM1无故障，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。定时器T0开始计时，计时5s。Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，器KM3主触点闭合，电机星形启动。
欢迎来电的6ES7193-6AP20-0AA0公司的6ES7193-6AP20-0AA0公司 如果使用带MPI处理器(CP)的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器(SCR)段。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。 有符整数类型包括短整数型(SInt)、整数型(Int)、双整数型(DInt)和长整数型(Llnt)；无符整数类型包括无符短整数型(USInt)、无符整数型(UInt)、无符双整数型(UDInt)和无符长整数型(ULInt)。 先添加要的名称位以及类别需要注意：触发位是指的变量得类型而不是变量得状态类型（0或者1）如bool型变量只能是0因为只有一位再变量“属性”---“触发器”---设置中关联变量以及触发触发上升沿时及又“0”变为“1”时新建一个弧?由于WINCC并未提供与S7-200的驱动，SIE。 plc编程中常说的双线圈双重输出是什么呢，我们简单具体说明下，看下图：双线圈梯形图双线圈就是输出在多个位置被使用就像上图的Y1，那么双线群造成的结果是怎么样的，我们用对上图进行一个模拟，三种情况，M1=ON、M3=OFF，M1=ON、M3=ON，M1=OFF、M3=ON。 南北绿灯Y0亮维持20秒，闪亮3秒后熄灭。设计两台电动机顺序启动逆序停止的PLC控制线路，并绘制电路图编写程序。总体控制要求:1、按下启动按钮1，电动机M1先启动，5S后自动启动电动机M2;2、停止时，按下停止按钮2,电动机M2先停止，延时3S后，自动停止电动机M1；3、具有短路、过载保护等必要的保护措施。 I/O分配完毕，便可根据控制完成PLC梯形图的程序编写。一、时间继电器：TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。