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说明 • 插入服务模块或服务模块缺失时，插槽的信号位均为 0。 • 如果缺少服务模块，则输入数据无效。 • 对于不监视反馈电压的I/O 模块，反馈电压的位与电源电压 L+ 缺失的位相同。 3.3.4 误差范围 评估反馈电压 图 3-7 电源电压 L+和反馈电压的误差范围 服务模块 (6ES7193-6PA00-0AA0) 设备手册, 03/2015, A5E03575345-AB17 参数/地址空间   3.3 地址空间 反馈电压 例如，因跨接数字量输出模块的电缆或因电源电压 L+的目标状态不同，可能会发生反 馈：   如果 I/O 模块的电源电压 L+ 大于 6 V，则将输入到输入数据的相应位中。 ●字节 2 和 3（对于 12 个 I/O 模块和 4 字节的输入数据） ● 字节 4 到 7（对于 32 个 I/O 模块和 8字节的输入数据） ● 字节 8 到 15（对于 64 个 I/O 模块和 16 字节的输入数据）发生以下情况时，可通过用户程序评估反馈电压： 表格 3- 3 可通过用户程序评估反馈电压的情况？ 安全断开电源 电压 L+ 1对电源电压 L+ 进行状态检 测（输入数据） 对反馈电压进行状态检 测（输入数据） √ 不可用： 位 = 0 可用： 位 = 1 说明检测到的反馈电压在 6 到 12 V 之 间（例如，发生系统故障） √ 可用： 位 = 1 可用： 位 = 1 检测到的反馈电压高于12 V（例 如，发生系统故障） 1这里指的不是 BaseUnit 上的供电电压，而是指安全继电器的状态信息。 18 服务模块(6ES7193-6PA00-0AA0) 设备手册, 03/2015, A5E03575345-AB 4 诊断报警系统可为每个诊断事件输出一个诊断报警。例如，可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报 警。可通过用户程序评估错误代码。 表格 4- 1诊断报警及其含义和纠正措施 诊断报警 错误代码 含义 解决方法 服务模块的固件版本无效 (< V1.1.1) 1BH 一般错误• 更换服务模块。 服务模块 (6ES7193-6PA00-0AA0) 设备手册, 03/2015, A5E03575345-AB •更新服务模块的固件。 19 5 技术数据 5.1 技术数据 服务模块的技术数据 20 6ES7193-6PA00-0AA0 尺寸 宽高 深 7 mm 117 mm 36 mm 重量 约重 19 g 服务模块 (6ES7193-6PA00-0AA0) 设备手册,03/2015, A5E03575345-AB 6 参数数据记录 6.1 参数分配和参数数据记录的结构 用户程序中的参数分配 可以在RUN 模式下更改模块参数。 在 RUN 模式下更改参数 使用指令“WRREC”，可通过数据记录 128 将参数传送到模块。STEP7 中设置的参数在 CPU 中保持不变，即 STEP 7 中设置的参数在重启后仍然有效。 STATUS 输出参数 模块将忽略在WRREC 指令传输参数期间发生的错误，并继续使用之前分配的参数进行 操作。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。 有关WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。