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在抱闸调整工作开始前，确保不存在任何的电能和机械能。确保抱闸轮毂和闸瓦不要沾上油脂和润滑剂。制动器开闸行程的调整：参考松开螺母3和螺钉4。顶杆4必须离开抱闸铁芯的螺钉14。顺时针旋转螺钉4至与顶杆螺钉14刚好接触，继续顺时针旋转1圈（螺距2mm），推动制动器顶杆，使衔铁向内移动2mm。相同方法调整另一侧。给制动器通电，此时制动器顶杆从内侧向外移动的行程为4mm。（若行程小，可顺时针旋转顶杆螺钉4增大行程；逆时针减小行程）。
力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，亦然。四应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SSSD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。
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