西门子直流控制器运行中报F60094（3小时帮你修好）处理方法
故障方法排除：
1、观察R015显示值，380V输入调速器，正常是在380~400V。
2、更换脉冲触发电源板
3、更换CUD1控制板
工业上有的时候会用到直流调速器，这种设备在使用的过程当中因为某一些原因，经常会有使用不当的情况，直接的影响就是导致直流调速器损坏，那么对于工业使用的直流调速器建议大家还是选择大厂家进行维修。
如若不能解决您的问题，可以送至恒税电气进行维修。
西门子直流控制器运行中报F60094（3小时帮你修好）处理方法
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、响应时间来工作的集成电路。应用范围比较广，包括汽车、家用电器、工控、jungong等。在电动汽车中，电机控制器的功能是根据齿轮、刹车等指令，将动力电池储存的能量转化为驱动电机所需的电能，控制电动汽车的启动运行，爬升强度等行驶状态，并将部分制动能量储存到动力电池中。下面，我们来看下，电机控制器故障及故障排除步骤。
一、电机控制器故障介绍
1、控制器内部电源电路损坏:一般情况下，控制器内部短路、断路或接触不良;外围控制器引线某处短路、断路或触点不良;
2、功率元件损坏:电机损坏，功率元件本身质量差或等级不够，安装或振动导致功率元件接触不良，电机过载，功率元件驱动电路等级不够，功率元件参数设计不当;
3、线路连接接触不良:电线保护不到位，连接线磨损，接头松动。
二、电机控制器故障排除步骤
控制器内部一般采用三端一体化稳压电路，将万用表设置为直流电压+20V(DC)支架，将黑色和红色标记分别倾斜到转盘上的黑色和红色线上。检查万用表的读数是否与标称电压一致。上下电压差不应超过0.2V。
1、控制器功率放大器故障维护
如果效应管和IGBT当场损坏，熔断器就会过流熔断，导致整车无电。同时，采样电阻熔断，电机不会转动。也会使电机提供大的行驶电流，容易产生飞车事故。
故障排除方法:无论场效应管、IGBT损坏可用数字万用表二极管齿轮或指针万用表R*1齿轮在线测量。
2、控制器驱动电路故障维护
驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作，产生电机故障，还会导致场效应管、IGBT因励磁不足而损坏。
3、控制器调速电路故障维护
在维护过程中，重要的是要确认转弯不是在空挡位置。正常情况下，应能输出1~4V(正向)或4~1V(反向)调速电压。如果输出电压异常，但旋转手柄的电源和接地线正常，则说明旋转手柄异常。
4、控制器调速电路故障性能
当调速信号输出异常时，PWM调制器输出的占空比异常，转速无法调节;如果PWM调制器没有PWM脉冲输出，电机就不会转故障。
